[发明专利]一种控制方法、系统、无人驾驶设备和自动门

说明书

本申请公开了一种控制方法、系统、无人驾驶设备和自动门，该方法包括：所述无人驾驶设备根据预设路径，检测所述无人驾驶设备与所述自动门的相对位置；所述无人驾驶设备根据所述相对位置，向所述自动门发送控制信号；所述自动门根据接收到的所述控制信号，执行对应的操作，通过上述方法，无人驾驶设备可以顺利的通过自动门。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、系统、无人驾驶设备和自动门。

背景技术

随着科技的发展，无人送货机被越来越多的使用，无人送货机可以按照预设的路线行进，但是在某些场所中，以酒店为例，无人送货机的行进路线中包括门，需要无人送货机从门内穿过，当该门需要人工打开或者该门无法检测到无人送货机而不能自动打开时，无人送货机则无法通过该门，针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种控制方法、系统、无人驾驶设备和自动门，以使无人送货机能够顺利的通过行进路线上的门。

为了实现上述目的，本申请提供了一种控制方法，所述方法应用在包括无人驾驶设备和自动门的系统中，所述方法包括：

所述无人驾驶设备根据预设路径，检测所述无人驾驶设备与所述自动门的相对位置；

所述无人驾驶设备根据所述相对位置，向所述自动门发送控制信号；

所述自动门根据接收到的所述控制信号，执行对应的操作。

可选地，所述无人驾驶设备根据所述相对位置，向所述自动门发送控制信号，包括：

当所述相对位置为所述无人驾驶设备位于所述自动门的开门侧时，所述无人驾驶设备向所述自动门发送用于控制所述自动门执行开门操作的指示信号；

当所述相对位置为所述无人驾驶设备位于所述自动门的关门侧时，所述无人驾驶设备向所述自动门发送用于控制所述自动门执行关门操作的指示信号。

可选地，在所述无人驾驶设备根据所述相对位置，向所述自动门发送控制信号之前，所述方法还包括：

所述无人驾驶设备获取所述无人驾驶设备与所述自动门之间的间距；

当所述间距与所述指定间距相等时，所述无人驾驶设备执行根据所述相对位置，向所述自动门发送控制信号的操作。

为了实现上述目的，本申请提供了一种控制系统，所述系统包括无人驾驶设备和自动门；

所述无人驾驶设备，用于根据预设路径，检测所述无人驾驶设备与所述自动门的相对位置；

所述无人驾驶设备，用于根据所述相对位置，向所述自动门发送控制信号；

所述自动门，用于根据接收到的所述控制信号，执行对应的操作。

可选地，在所述无人驾驶设备用于根据所述相对位置，向所述自动门发送控制信号时，具体用于：

当所述相对位置为所述无人驾驶设备位于所述自动门的开门侧时，所述无人驾驶设备向所述自动门发送用于控制所述自动门执行开门操作的指示信号；

当所述相对位置为所述无人驾驶设备位于所述自动门的关门侧时，所述无人驾驶设备向所述自动门发送用于控制所述自动门执行关门操作的指示信号。

可选地，所述无人驾驶设备还用于：

获取所述无人驾驶设备与所述自动门之间的间距；

当所述间距与所述指定间距相等时，执行根据所述相对位置，向所述自动门发送控制信号的操作。

为了实现上述目的，本申请提供了另一种控制方法，所述方法应用在无人驾驶设备，所述方法包括：