[发明专利]一种控制方法、系统、无人驾驶设备和自动门

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用在包括无人驾驶设备和自动门的系统中，所述方法包括：

所述无人驾驶设备根据预设路径，检测所述无人驾驶设备与所述自动门的相对位置；

所述无人驾驶设备根据所述相对位置，向所述自动门发送控制信号；

所述自动门根据接收到的所述控制信号，执行对应的操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人驾驶设备根据所述相对位置，向所述自动门发送控制信号，包括：

当所述相对位置为所述无人驾驶设备位于所述自动门的开门侧时，所述无人驾驶设备向所述自动门发送用于控制所述自动门执行开门操作的指示信号；

当所述相对位置为所述无人驾驶设备位于所述自动门的关门侧时，所述无人驾驶设备向所述自动门发送用于控制所述自动门执行关门操作的指示信号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述无人驾驶设备根据所述相对位置，向所述自动门发送控制信号之前，所述方法还包括：

所述无人驾驶设备获取所述无人驾驶设备与所述自动门之间的间距；

当所述间距与所述指定间距相等时，所述无人驾驶设备执行根据所述相对位置，向所述自动门发送控制信号的操作。

4.一种控制系统，其特征在于，所述系统包括无人驾驶设备和自动门；

所述无人驾驶设备，用于根据预设路径，检测所述无人驾驶设备与所述自动门的相对位置；

所述无人驾驶设备，用于根据所述相对位置，向所述自动门发送控制信号；

所述自动门，用于根据接收到的所述控制信号，执行对应的操作。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，在所述无人驾驶设备用于根据所述相对位置，向所述自动门发送控制信号时，具体用于：

当所述相对位置为所述无人驾驶设备位于所述自动门的开门侧时，所述无人驾驶设备向所述自动门发送用于控制所述自动门执行开门操作的指示信号；

当所述相对位置为所述无人驾驶设备位于所述自动门的关门侧时，所述无人驾驶设备向所述自动门发送用于控制所述自动门执行关门操作的指示信号。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述无人驾驶设备还用于：

获取所述无人驾驶设备与所述自动门之间的间距；

当所述间距与所述指定间距相等时，执行根据所述相对位置，向所述自动门发送控制信号的操作。

7.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用在无人驾驶设备，所述方法包括：

根据预设路径，检测本设备与自动门的相对位置；

根据所述相对位置，向所述自动门发送控制信号。

8.一种无人驾驶设备，其特征在于，所述无人驾驶设备包括：

检测单元，用于根据预设路径，检测本设备与自动门的相对位置；

发送单元，用于根据所述相对位置，向所述自动门发送控制信号。

9.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用在自动门，所述方法包括：

接收无人驾驶设备发送的控制信号；

根据所述控制信号，执行对应的操作。

10.一种自动门，其特征在于，所述自动门包括：

接收单元，用于接收无人驾驶设备发送的控制信号；

执行单元，用于根据所述控制信号，执行对应的操作。