[发明专利]电磁悬架装置

说明书

本发明提供无论对弹簧部件预先设定的弹簧常数的大小如何都能回应乘坐舒适性的改善要求的电磁悬架装置。电磁悬架装置具备：电磁致动器(13)，其与设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与车身的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(51)，其获取电磁致动器(13)的行程位置的信息；和ECU(15)，其计算电磁致动器(13)的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力进行电磁致动器的驱动力控制。ECU(15)在由信息获取部(51)获取的行程位置存在于包含中立位置的中立区域(CT1)的情况下，与行程位置存在于非中立区域(CT2、CT3)的情况相比以减弱与弹簧部件相关的弹簧力的方式进行目标驱动力的修正。

技术领域

本发明涉及具备电磁致动器的电磁悬架装置，该电磁致动器与设在车辆的车身与车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与车身的振动衰减相关的驱动力。

背景技术

以往，已知一种具备电磁致动器的电磁悬架装置，该电磁致动器与设在车辆的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且通过电动机产生与车身的振动衰减相关的驱动力(例如参照专利文献1)。电磁致动器构成为除了电动机之外还具备滚珠丝杠机构。电磁致动器以通过将电动机的旋转运动转换成滚珠丝杠机构的直线运动而产生与车身的振动衰减相关的驱动力的方式动作。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-132222号公报

发明内容

然而，在专利文献1的电磁悬架装置中，对于根据电磁致动器的行程位置来调整与弹簧部件相关的弹簧力没有任何公开和暗示。因此，根据对弹簧部件预先设定的弹簧常数的大小，在谋求乘坐舒适性的改善的这一点上有改良的余地。

本发明是鉴于所述实际情况而提出的，其目的在于提供一种无论对弹簧部件预先设定的弹簧常数的大小如何，都能回应乘坐舒适性的改善要求的电磁悬架装置。

为了达成上述目的，(1)的发明的最主要特征在于，具备：电磁致动器，其与设在车辆的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与所述车身的振动衰减相关的驱动力；信息获取部，其获取所述电磁致动器的行程位置；和驱动力控制部，其计算所述电磁致动器的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力进行所述电磁致动器的驱动力控制，所述驱动力控制部在由所述信息获取部获取的行程位置存在于包含中立位置的中立区域的情况下，与所述行程位置存在于非中立区域的情况相比以减弱与所述弹簧部件相关的弹簧力的方式进行所述目标驱动力的修正。

发明效果

根据本发明，无论对弹簧部件预先设定的弹簧常数的大小如何，都能回应乘坐舒适性的改善要求。

附图说明

图1是本发明的第1～第4实施方式的电磁悬架装置11共通的整体结构图。

图2是电磁悬架装置所具备的电磁致动器的局部剖视图。

图3是电磁悬架装置所具备的ECU的内部结构图。

图4A是第1实施方式的电磁悬架装置所具备的ECU的弹簧控制力计算部及驱动力运算部周边的模块结构图。

图4B是图4A所示的驱动力运算部所具备的弹簧控制力第1修正比率图表的说明图。

图5是用于本发明的第1～第4实施方式的电磁悬架装置11共通的动作说明的流程图。

图6A是第2实施方式的电磁悬架装置所具备的ECU的弹簧控制力计算部及驱动力运算部周边的模块结构图。

图6B是图6A所示的驱动力运算部所具备的弹簧控制力第21修正比率图表的说明图。

图7A是第3实施方式的电磁悬架装置所具备的ECU的弹簧控制力计算部及驱动力运算部周边的模块结构图。