[发明专利]电磁悬架装置

权利要求书

1.一种电磁悬架装置，其特征在于，具备：

电磁致动器，其与设在车辆的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与所述车身的振动衰减相关的驱动力；

信息获取部，其获取所述电磁致动器的行程位置；和

驱动力控制部，其计算所述电磁致动器的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力进行所述电磁致动器的驱动力控制，

所述驱动力控制部在由所述信息获取部获取的行程位置存在于包含中立位置的中立区域的情况下，与所述行程位置存在于非中立区域的情况相比以减弱与所述弹簧部件相关的弹簧力的方式进行所述目标驱动力的修正。

2.根据权利要求1所述的电磁悬架装置，其特征在于，

所述信息获取部获取向所述电磁致动器供给的电源电压的信息，

所述驱动力控制部在由所述信息获取部获取的电源电压小于规定的电压阈值的情况下，与所述电源电压为所述电压阈值以上的情况相比以使与所述弹簧部件相关的弹簧力的减弱程度缓和的方式进行所述目标驱动力的修正。

3.根据权利要求1或2所述的电磁悬架装置，其特征在于，

所述信息获取部获取车速的信息，

所述驱动力控制部在由所述信息获取部获取的车速超过规定的车速阈值的情况下，与所述车速为所述车速阈值以下的情况相比以使与所述弹簧部件相关的弹簧力的减弱程度缓和的方式进行所述目标驱动力的修正。

4.根据权利要求1或2所述的电磁悬架装置，其特征在于，

所述信息获取部获取与操舵相关的信息，

所述驱动力控制部在由所述信息获取部获取的与操舵相关的信息超过规定的操舵阈值的情况下，与所述与操舵相关的信息为所述操舵阈值以下的情况相比以使与所述弹簧部件相关的弹簧力的减弱程度缓和的方式进行所述目标驱动力的修正。

5.根据权利要求3所述的电磁悬架装置，其特征在于，

所述信息获取部获取与操舵相关的信息，

所述驱动力控制部在由所述信息获取部获取的与操舵相关的信息超过规定的操舵阈值的情况下，与所述与操舵相关的信息为所述操舵阈值以下的情况相比以使与所述弹簧部件相关的弹簧力的减弱程度缓和的方式进行所述目标驱动力的修正。

6.一种电磁悬架装置，其特征在于，具备：

电磁致动器，其与设在车辆的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与所述车身的振动衰减相关的驱动力；

信息获取部，其获取所述电磁致动器的行程位置的信息；

弹簧控制力计算部，其基于由所述信息获取部获取的行程位置来计算使所述电磁致动器产生的弹簧控制力；

相对速度相关值计算部，其计算相对于所述车身中的所述弹簧部件而言的弹簧上部件与弹簧下部件之间的相对速度的相关值；和

驱动力控制部，其基于由所述相对速度相关值计算部计算出的相对速度相关值、及由所述弹簧控制力计算部计算出的弹簧控制力来计算所述电磁致动器的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力进行所述电磁致动器的驱动力控制，

所述驱动力控制部在由所述信息获取部获取的行程位置存在于包含中立位置的中立区域的情况下，与所述行程位置存在于非中立区域的情况相比以减弱与所述弹簧部件相关的弹簧力的方式进行所述目标驱动力的修正。

7.根据权利要求6所述的电磁悬架装置，其特征在于，

所述信息获取部获取向所述电磁致动器供给的电源电压的信息，

所述驱动力控制部在由所述信息获取部获取的电源电压小于规定的电压阈值的情况下，与所述电源电压为所述电压阈值以上的情况相比以使与所述弹簧部件相关的弹簧力的减弱程度缓和的方式进行所述目标驱动力的修正。

8.根据权利要求6或7所述的电磁悬架装置，其特征在于，

所述信息获取部获取车速的信息，

所述驱动力控制部在由所述信息获取部获取的车速超过规定的车速阈值的情况下，与所述车速为所述车速阈值以下的情况相比以使与所述弹簧部件相关的弹簧力的减弱程度缓和的方式进行所述目标驱动力的修正。