[发明专利]用于识别和跟踪未确认的海洋船舶的系统和方法

权利要求书

1.一种用于识别和跟踪未确认的海洋船舶的系统，其包括识别单元、跟踪单元和数据处理平台，其特征在于，

所述识别单元包括：12h内在指定海上航线内至少往返一次的多艘海洋船舶，且多艘海洋船舶上均设置有定位系统Ⅰ；多架固定翼无人机，其分别设置在多艘海洋船舶上，且任一艘海洋船舶上编号设置至少三架固定翼无人机，所述多架固定翼无人机上均设置有定位系统Ⅱ，所述多架固定翼无人机上均设置有监测雷达；多个控制台，其分别设置在所述多艘海洋船舶上，且任一艘海洋船舶上的控制台用于控制编号设置的至少三架固定翼无人机进行定时编队巡航；

所述跟踪单元包括：无人船，其舱盖通过铰接动臂可启闭的设置，且所述无人船内设置有定位系统Ⅲ；一对吸盘，其设置在无人船的前端，用于将无人船可拆卸的吸附在未确认的海洋船舶上；多旋翼无人机，其可拆卸的设置在所述无人船的船舱内，且所述多旋翼无人机内设置有定位系统Ⅳ，所述多旋翼无人机上还设置有高清云台摄像机，其用于采集未确认的海洋船舶的视频信息及视频信息回传；其中，一个所述跟踪单元可拆卸的对应设置在一架固定翼无人机的机舱内，其用于海上定点投放及跟踪定位未确认的海洋船舶；

所述数据处理平台，其设置在被监测海域的中部，且所述数据处理平台包括数据库，其内预存储有一定海域内的所有所述指定海上航线的平面分布图；定位数据监控模块，其与所述定位系统Ⅰ通讯连接，所述定位数据监控模块将实时获得的所述定位系统Ⅰ的位置信息Ⅰ转换为位置坐标Ⅰ并计算位于同一指定海上航线上相邻海洋船舶之间的实际距离；显示屏Ⅰ，其与所述数据库和所述定位数据监控模块分别通讯连接，并将所述平面分布图内的定位系统Ⅰ对应的位置坐标Ⅰ实时显示在所述平面分布图上的指定海上航线内，以及在所述平面分布图上实时显示定位系统Ⅰ在所述指定海上航线上的定向移动方向；

其中，所述数据处理平台与所述多个控制台通讯连接，并根据所述定位数据监控模块计算相邻海洋船舶之间的实际距离的计算结果判断是否启动识别单元的所述多架固定翼无人机进行定时编队巡航以识别未确认的海洋船舶；以及在定时编队巡航过程中是否启动所述跟踪单元对未确认的海洋船舶进行跟踪。

2.如权利要求1所述的用于识别和跟踪未确认的海洋船舶的系统，其特征在于，所述一对吸盘的背面通过一对连接杆连接设置在所述无人船的前端，且一对连接杆的呈球形的前端可活动的嵌入一对吸盘的背面的凹槽内，所述一对吸盘的吸附面朝向无人船的前方设置。

3.如权利要求1所述的用于识别和跟踪未确认的海洋船舶的系统，其特征在于，所述一对吸盘的吸附面上喷涂有磁粉。

4.如权利要求1所述的用于识别和跟踪未确认的海洋船舶的系统和方法，其特征在于，所述数据处理平台与所述多艘海洋船舶的控制台通讯连接，当所述定位数据监控模块计算相邻海洋船舶之间的距离的计算结果为：处于同一指定海上航线且处于相同定向移动方向的相邻的两艘海洋船舶之间的距离L1≥20KM时，在定向移动方向上处于相对靠后的海洋船舶的控制台控制该海洋船舶上编号设置的至少三架固定翼无人机进行定时编队巡航，并同步启动定位系统Ⅱ、定位系统Ⅲ和定位系统Ⅳ分别与控制台和所述数据处理平台建立通讯连接，以及同步启动至少三架固定翼无人机的监测雷达进行海面未确认的海洋船舶的雷达扫描并获得扫描结果：

若扫描结果返回为“1”，则获取扫描结果中海洋船舶的位置信息Ⅱ，并将位置信息Ⅱ发送至所述数据处理平台的定位数据监控模块，所述定位数据监控模块将位置信息Ⅱ与位置信息Ⅰ进行比对，若比对结果返回为“1”，则继续雷达扫描，直至一次编队巡航结束；若比对结果返回为“0”，则将编队巡航的相对位置最靠前的固定翼无人机上的无人船进行海上定点投放，且所述无人船的海上定点投放的投放点位于未确认的海洋船舶的定向移动方向的正前方，且所述投放点与扫描结果的未确认海洋船舶的坐标之间的距离L2≤500m；海上定点投放后，控制台远程控制无人船定向移动至未确认海洋船舶并通过吸盘吸附在未确认海洋船舶的外侧壁上；之后开启所述无人船的舱盖，启动多旋翼无人机进行现场视频信息采集并发送至所述数据处理平台和所述控制台；

若扫描结果返回为“0”，则继续雷达扫描，直至一次编队巡航结束。