[发明专利]混合动力车辆及其可行驶距离的预估方法、装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的可行驶距离的预估方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测所述混合动力车辆的状态信息，其中，所述状态信息包括车速信息、发动机的状态信息、电机的状态信息、油量信息和动力电池的电量信息；

根据所述车速信息、所述发动机的状态信息和所述电机的状态信息判断所述混合动力车辆的当前行驶模式；

根据所述混合动力车辆的当前行驶模式、所述车速信息、所述油量信息和所述动力电池的电量信息预估所述混合动力车辆的可行驶距离，其中，

当所述混合动力车辆当前处于纯油模式或者混动模式时，根据以下公式预估所述混合动力车辆的可行驶距离S：

其中，S为所述混合动力车辆的可行驶距离，L_S为所述混合动力车辆的剩余油量，L_SOC为所述动力电池的剩余电量，ε_t为第一转化系数，为第二转化系数；

当所述混合动力车辆当前处于纯油模式时，还根据以下公式更新所述ε_t：

其中，ε_t1为t1时刻的第一转化系数，ε_t2为t2时刻的第一转化系数，v为所述混合动力车辆的车速，ΔL_S为t1时刻到t2时刻所述混合动力车辆的油量的变化量；

当所述混合动力车辆当前处于混动模式时，还根据以下公式更新所述ε_t：

其中，ε_t1为t1时刻的第一转化系数，ε_t2为t2时刻的第一转化系数，v为所述混合动力车辆的车速，ΔL_S为t1时刻到t2时刻所述混合动力车辆的油量的变化量，ΔL_SOC为t1时刻到t2时刻所述动力电池的电量的变化量，λ_t1为t1时刻的第二转化系数；

当所述混合动力车辆当前处于纯电模式时，根据以下公式预估所述混合动力车辆的可行驶距离：

S＝(L_S·δ+L_SOC)·λ_t，

其中，S为所述混合动力车辆的可行驶距离，L_S为所述混合动力车辆的剩余油量，L_SOC为所述动力电池的剩余电量，δ为汽油通过所述发动机和电机转换为所述动力电池的电量的效率，λ_t为第三转化系数；

当所述混合动力车辆当前处于纯电模式时，还根据以下公式更新所述λ_t：

其中，为t1时刻的第三转化系数，为t2时刻的第三转化系数，v为所述混合动力车辆的车速，ΔL_S为t1时刻到t2时刻所述混合动力车辆的油量的变化量，ΔL_SOC为t1时刻到t2时刻所述动力电池的电量的变化量，δ为汽油通过所述发动机和电机转换为所述动力电池的电量的效率。

2.如权利要求1所述的混合动力车辆的可行驶距离的预估方法，其特征在于，根据所述车速信息、所述发动机的状态信息和所述电机的状态信息判断所述混合动力车辆的当前行驶模式，包括：

根据所述车速信息、所述发动机的状态信息和所述电机的状态信息分别对所述混合动力车辆的车速、所述发动机的状态和所述电机的状态进行相应判断；

如果所述车速不为零、所述发动机处于启动状态且所述电机处于未启动状态，则判断所述混合动力车辆当前处于纯油模式；

如果所述车速不为零、所述发动机处于启动状态且所述电机处于启动状态，则判断所述混合动力车辆当前处于混动模式；

如果所述车速不为零、所述发动机处于未启动状态且所述电机处于启动状态，则判断所述混合动力车辆当前处于纯电模式。

3.如权利要求1所述的混合动力车辆的可行驶距离的预估方法，其特征在于，还包括：

对所述混合动力车辆的可行驶距离进行显示，并判断所述混合动力车辆的可行驶距离是否低于预设距离；

如果所述混合动力车辆的可行驶距离低于所述预设距离，则控制所述混合动力车辆发出提示信息。

4.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。