[发明专利]一种动作识别装置及方法

说明书

本发明提供了一种动作识别装置，利用主机模块和从机模块的设置，通过从机模块采集并计算从节点的动作数据得到从节点的运行轨迹，并将运行轨迹传输至主机模块，由主机模块识别从节点的动作。各个从节点的动作数据的计算均由各自的从机模块来完成，减少了主机模块的工作量以及主机模块与从机模块间的数据交互，提高了整个识别装置的工作效率。

技术领域

本发明涉及动作识别领域，具体涉及一种动作识别装置及其识别方法。

背景技术

目前游戏设备中游戏外设控制主要形态为游戏手柄、键盘、方向盘等。而且大部分为有线手柄，随着游戏的发展，玩家需要更快捷的利用双手控制游戏、增强体验感的设备。另外现有的如射击、拳击类游戏，游戏外设控制设备与游戏主机之间，甚至是其他游戏外设控制设备之间，都需要通过数据互联，进行数据互通。而数据线的牵引会制约游戏操作的某些动作，影响游戏体验。而现有的无线游戏控制设备大多采用无线游戏手套，在手指、手背各处设置传感器采集相关的手部动作数据，并由一个主控制器进行数据计算来识别手部动作，这样主控制器的计算数据量大、通讯数据也大，势必会造成其运行速度慢，不利于游戏的体验。并且该手套为整体设计，不能单独更换单个节点，不利于节点的更换及维修。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种动作识别装置，解决上述控制器运行速度慢而影响游戏体验的问题，并且通过单独节点的设计，方便节点的更换及维修。

根据本发明的一方面，本发明一实施例提供的一种动作识别装置，包括：至少一个从机模块，每个所述从机模块分别设置于一个从节点处，配置为采集对应的所述从节点的动作数据并计算得到所述从节点的运行轨迹；以及与所述至少一个从机模块电连接的主机模块，所述主机模块用于接收所述至少一个从机模块传输而来的所述运行轨迹，并根据所述运行轨迹识别所述从节点的动作。

在一实施例中，所述主机模块设置于主节点处，所述主机模块设置于主节点处，进一步配置为采集所述主节点的动作数据并计算得到所述主节点的运行轨迹；所述主机模块结合各个所述从节点的所述运行轨迹与所述主节点的运行轨迹，综合识别动作主体的动作。

在一实施例中，所述主机模块包括柔性电路板。

在一实施例中，所述装置进一步包括手套外壳，所述至少一个从机模块的数量为三个，分别设置于所述手套外壳的三个手指处，采集所述三个手指的动作数据。

在进一步的实施例中，三个所述从机模块分别设置于拇指、食指、中指处。

在一实施例中，所述主机模块设置于手背处，用于控制电池、马达工作和数据传输。

在一实施例中，所述装置进一步包括：预设动作库，所述预设动作库与所述主机模块通讯连接；所述主机模块将所述至少一个从机模块传输而来的所述预先轨迹与所述预设动作库中的预设动轨迹据对比，以识别所述从节点的动作。

在一实施例中，所述主机模块包括：主机控制模块、主机采集模块、电源模块；所述电源模块电连接所述主机控制模块、主机采集模块，用以提供电能；所述主机控制模块与所述主机采集模块通讯连接，所述主机采集模块用以采集所述主节点的动作数据；所述主机控制模块计算所述主节点的动作数据得到所述主节点的运行轨迹。

在一实施例中，所述主机采集模块包括9轴传感器。

在一实施例中，所述主机模块还包括用以提供反馈力的马达模块，其中，所述马达模块与所述电源模块、主机控制模块电连接。

在一实施例中，所述至少一个从机模块包括柔性电路板。

在一实施例中，所述至少一个从机模块包括：从机控制模块、从机采集模块；所述从机控制模块与所述从机采集模块通讯连接，所述从机采集模块采集所述从节点的动作数据，所述从机控制模块计算所述从节点的动作数据得到所述从节点的运行轨迹，并且将所述从节点的所述运行轨迹传输至所述主机模块。