[发明专利]一种动作识别装置及方法

权利要求书

1.一种动作识别装置，其特征在于，包括：

至少一个从机模块，每个所述从机模块分别设置于一个从节点处，配置为采集对应的所述从节点的动作数据并计算得到所述从节点的运行轨迹；以及

与所述至少一个从机模块电连接的设置于主节点处的主机模块，所述主机模块用于接收所述至少一个从机模块传输而来的所述运行轨迹，并根据所述运行轨迹识别所述从节点的动作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主机模块进一步配置为采集所述主节点的动作数据并计算得到所述主节点的运行轨迹；所述主机模块结合各个所述从节点的所述运行轨迹与所述主节点的所述运行轨迹，综合识别动作主体的动作。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括手套外壳，所述至少一个从机模块的数量包括三个，分别设置于所述手套外壳的三个手指处，采集所述三个手指的动作数据。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，三个所述从机模块分别设置于拇指、食指、中指处。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述主机模块设置于手背处，用于控制电池、马达工作和数据传输。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：预设动作库，所述预设动作库与所述主机模块通讯连接；

所述主机模块将所述至少一个从机模块传输而来的所述运行轨迹与所述预设动作库中的预设动作轨迹对比，以识别所述从节点的动作。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主机模块包括：主机控制模块、主机采集模块、电源模块；所述电源模块电连接所述主机控制模块、主机采集模块，用以提供电能；所述主机控制模块与所述主机采集模块通讯连接，所述主机采集模块用以采集所述主节点的动作数据；所述主机控制模块计算所述主节点的动作数据得到所述主节点的运行轨迹。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述主机模块还包括用以提供反馈力的马达模块，其中，所述马达模块与所述电源模块、主机控制模块电连接。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个从机模块包括柔性电路板。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个从机模块包括：从机控制模块、从机采集模块；所述从机控制模块与所述从机采集模块通讯连接，所述从机采集模块采集所述从节点的动作数据，所述从机控制模块计算所述从节点的动作数据得到所述从节点的运行轨迹，并且将所述从节点的所述运行轨迹传输至所述主机模块。

11.一种动作识别方法，其特征在于，其中所述方法适用于一种动作识别装置，所述动作识别装置包括至少一个从机模块以及与所述至少一个从机模块电连接的主机模块，其中，每个所述从机模块分别设置于一个从节点处，所述主机模块设置于主节点处；

其中，所述方法包括：

所述至少一个从机模块采集所述从节点的动作数据；

所述至少一个从机模块计算所述从节点的动作数据得到所述从节点的运行轨迹；

所述至少一个从机模块将所述从节点的所述运行轨迹传输至所述主机模块，以供所述主机模块识别所述从节点的动作。