[发明专利]提供无缝切换的多模式无限可变传动装置

说明书

本公开涉及提供无缝切换的多模式无限可变传动装置。无限可变传动装置(IVT)可提供多种传动模式。至少一种模式为串行模式并且至少一种其他模式为分离路径模式。所述IVT能在所述多种传动模式之间提供基本无缝的切换。

技术领域

本公开涉及无限可变传动装置，并且更具体地，涉及具有多种不同动力模式的无限可变传动装置。

背景技术

在各种设定中，利用传统发动机(例如，内燃发动机)和无限可变动力源(例如，电动或静液压马达、可变链传动器，等)二者提供有用的动力可能是有用的。例如，发动机动力的一部分可被转移以驱动第一无限可变机器(例如，充当发电机的第一电机)，第一无限可变机器又可驱动第二无限可变机器(例如，充当马达的第二电机，使用的是来自第一电机的电力)。在某些构造中，来自两种类型的源(即，发动机和无限可变动力源)的动力可组合以经由无限可变传动装置(“IVT”)或连续变速传动装置(“CVT”)进行最终的动力传输(例如，传输到车辆车轴)。这可被称为“分离模式”或“分离路径模式”操作，因为动力传输可在发动机的机械路径和无限可变路径之间分离。分离模式操作可以各种已知的方式获得。例如，可利用行星齿轮组对来自发动机和电机的旋转动力合并，在关联动力系统内向下游传输合并的动力。这可允许以无限可变有效传动比来传输动力(例如，传输到车轮)。然而，可能出现各种问题，包括与无限可变动力源的最大实际速度有关的限制。

操作其他类型的传动装置以及IVT或CVT传动装置可能引入各种其他问题。例如，在某些构造中，传动切换(例如，不同传动比之间转换)可能导致车辆颠簸、滞后或针对可用动力(例如，车轮处或附接的工具或器械处)的其他瞬态影响，或者系统性能和用户体验的其他有害影响。

发明内容

在一个方面中，本公开提供了一种作业车辆，该作业车辆包括发动机、至少一个无限可变动力源(IVP)和输出轴。所述作业车辆还包括：包括变化器的无限可变传动装置(IVT)。所述IVT被构造成在多种传动模式之间切换。所述IVT被构造成在所述多种传动模式下将来自所述发动机和所述IVP中的至少一者的动力传输到所述输出轴。所述多种传动模式包括至少一个串行模式和至少一个分离路径模式。在所述串行模式下，所述变化器接收来自所述发动机的发动机动力和来自所述至少一个IVP的IVP动力，并且所述变化器输出来自所述IVP的重新组合的动力。在所述分离路径模式下，所述变化器接收来自所述发动机的发动机动力和来自所述至少一个IVP的IVP动力，并且所述变化器输出来自所述IVP和所述发动机的组合的动力。所述IVT包括可接合传动构件，所述可接合传动构件被构造成在接合位置和断开接合位置之间移动。所述可接合传动构件包括第一部件和第二部件。所述第一部件和第二部件在所述接合位置中以能旋转的方式被接合，并且所述第一部件和第二部件在所述断开接合位置中被断开接合。所述多种传动模式包括第一模式和第二模式。所述IVT被构造成至少部分地通过使所述可接合传动构件从所述断开接合位置移动到所述接合位置而从所述第一模式切换到所述第二模式。所述第一部件和第二部件被构造成在所述可接合传动构件从所述断开接合位置向所述接合位置移动时以大致相同的角速度旋转。