[发明专利]用于无人机折叠结构的自锁机构及自锁、解锁方法

说明书

本发明公开了用于无人机折叠结构的自锁机构及自锁、解锁方法，该机构包括：固定连接构架，旋转连接构架，旋转轴与固定连接构架固定连接，旋转连接构架能够围绕旋转轴旋转，所述旋转轴能够插入到自锁套筒中，且定向旋转后与自锁套筒锁死。该方法包括，安装自锁套筒和固定连杆。本发明结构设计巧妙，为可折叠结构，折叠后携带，降低携带、运输成本，操作简单，应用广泛。

技术领域

本发明涉及用于无人机折叠结构的自锁机构及自锁、解锁方法，属于无人机技术领域。

背景技术

在2015年第16届北京国际航空展上，中航展出的VD200垂直起降无人机，引起世人极大关注。据称，VD200拥有全球领先的垂直起降系统，它既能像直升机一样垂直起降，又能按固定翼的方式进行高速水平飞行。英媒认为，和同样大小的无人直升机相比，飞翼布局设计令VD200在载荷与性能上，都具有优势。

目前，无人机是陆海空军不可或缺的情报、监视与侦察平台。对于海军而言，由于受地球曲率的限制，一般舰载雷达只可探测约40公里内的低空或海面目标，而更远处的低空或海面目标，则完全被地平线(也叫天际线)所遮挡，所以中国能发展出像VD200这样的垂直起降无人机，意义重大。

但是，目前的垂直起降无人机还没有采用增设结构增加旋翼的，无人机的旋翼均是固定在机身上的，由于机身的自身形状限制，给研发带来很大的局限性。

折叠机构没有在无人机上得到应用的主要原因是，目前还没有成熟的能够应用到无人机上折叠机构上的连杆连接机构。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了垂直起降无人机旋翼折叠结构及其折叠和展开方法，打破传统思维，提供一种连接两个连杆的结构，且重量轻，能较好地推广应用于无人机的折叠机构，给无人机的飞行带来更多的可操作性，其具体技术方案如下：

用于无人机折叠结构的连接及自锁机构，所述无人机折叠结构包括两根连杆，包括：

固定连接构架，用于连接其中一根连杆；

旋转连接构架，用于连接另一根连杆；

旋转轴，旋转轴与固定连接构架固定连接，旋转连接构架能够围绕旋转轴旋转，

自锁套筒，所述旋转轴能够插入到自锁套筒中，且定向旋转后与自锁套筒锁死；

限位挡板，固定连接构架和旋转连接构架内均设置有限位挡板，限位挡板用于限位固定连接构架和旋转连接构架能够旋转到达的角度。

所述旋转轴靠近其顶部相对设置有两根径向伸出的锁销；

所述自锁套筒朝向旋转轴的一端设置有两个锁道，所述锁道从自锁套筒的边缘开口并朝向自锁套筒圆周倾斜，锁销的直径不大于锁道的宽度，旋转轴插入自锁套筒的过程中，两个锁销能够同时从锁道的开口处进入锁道，并与锁道锁死。

所述固定连接构架和旋转连接构架的顶部均呈圆弧弯曲形状，所述固定连接构架和旋转连接构架的顶部重叠，所述旋转轴贯穿该重叠部分，将固定连接构架和旋转连接构架连接。

所述旋转连接构架与旋转轴之间通过轴承连接。

所述固定连接构架包括两个平行的连接板Ⅰ，两个连接板Ⅰ的顶部均与旋转轴连接，尾部设置有支撑板Ⅰ，所述两个连接板Ⅰ由旋转轴和支撑板Ⅰ固定平行，所述两个连接板Ⅰ之间设置有限位挡板Ⅰ；

所述旋转连接构架包括两个平行的连接板Ⅱ，两个连接板Ⅱ的顶部均与旋转轴连接，尾部设置有支撑板Ⅱ，所述两个连接板Ⅱ由旋转轴和支撑板Ⅱ固定平行，所述两个连接板Ⅱ之间设置有限位挡板Ⅱ。

所述限位挡板Ⅰ的一端超出连接板Ⅰ的圆弧弯曲形状的外侧，另一端不超出连接板Ⅰ的圆弧弯曲形状的内侧；