[发明专利]用于无人机折叠结构的自锁机构及自锁、解锁方法

权利要求书

1.用于无人机折叠结构的连接及自锁机构，所述无人机折叠结构包括两根连杆，其特征在于，包括：

固定连接构架，用于连接其中一根连杆；

旋转连接构架，用于连接另一根连杆；

旋转轴，旋转轴与固定连接构架固定连接，旋转连接构架能够围绕旋转轴旋转，

自锁套筒，所述旋转轴能够插入到自锁套筒中，且定向旋转后与自锁套筒锁死；

限位挡板，固定连接构架和旋转连接构架内均设置有限位挡板，限位挡板用于限位固定连接构架和旋转连接构架能够旋转到达的角度。

2.根据权利要求1所述的用于无人机折叠结构的连接及自锁机构，其特征在于，所述旋转轴靠近其顶部相对设置有两根径向伸出的锁销，

所述自锁套筒朝向旋转轴的一端设置有两个锁道，所述锁道从自锁套筒的边缘开口并朝向自锁套筒圆周倾斜，锁销的直径不大于锁道的宽度，旋转轴插入自锁套筒的过程中，两个锁销能够同时从锁道的开口处进入锁道，并与锁道锁死。

3.根据权利要求1所述的用于无人机折叠结构的连接及自锁机构，其特征在于，所述固定连接构架和旋转连接构架的顶部均呈圆弧弯曲形状，所述固定连接构架和旋转连接构架的顶部重叠，所述旋转轴贯穿该重叠部分，将固定连接构架和旋转连接构架连接。

4.根据权利要求3所述的用于无人机折叠结构的连接及自锁机构，其特征在于，所述旋转连接构架与旋转轴之间通过轴承连接。

5.根据权利要求3所述的用于无人机折叠结构的连接及自锁机构，其特征在于，所述固定连接构架包括两个平行的连接板Ⅰ，两个连接板Ⅰ的顶部均与旋转轴连接，尾部设置有支撑板Ⅰ，所述两个连接板Ⅰ由旋转轴和支撑板Ⅰ固定平行，所述两个连接板Ⅰ之间设置有限位挡板Ⅰ；

所述旋转连接构架包括两个平行的连接板Ⅱ，两个连接板Ⅱ的顶部均与旋转轴连接，尾部设置有支撑板Ⅱ，所述两个连接板Ⅱ由旋转轴和支撑板Ⅱ固定平行，所述两个连接板Ⅱ之间设置有限位挡板Ⅱ。

6.根据权利要求5所述的用于无人机折叠结构的连接及自锁机构，其特征在于，所述限位挡板Ⅰ的一端超出连接板Ⅰ的圆弧弯曲形状的外侧，另一端不超出连接板Ⅰ的圆弧弯曲形状的内侧；

限位挡板Ⅱ的一端超出连接板Ⅱ的圆弧弯曲形状的外侧，另一端不超出连接板Ⅱ的圆弧弯曲形状的内侧。

7.根据权利要求5所述的用于无人机折叠结构的连接及自锁机构，其特征在于，所述支撑板Ⅰ和限位挡板Ⅰ的中心均开设有圆孔Ⅰ，其中一根连杆穿过圆孔Ⅰ，且与其固定；

所述支撑板Ⅱ和限位挡板Ⅱ的中心均开设有圆孔Ⅱ，其中一根连杆穿过圆孔Ⅱ，且与其固定。

8.飞机增加旋翼用折叠杆，其特征在于，包括：

两根连杆，两根连杆通过上述任一权利要求所述的用于无人机折叠结构的连接及自锁机构连接；

旋翼，每根连杆的上方和下方均至少设置有一个旋翼。

9.飞机增加旋翼用折叠杆的打开和自锁方法，其特征在于，包括：

步骤1：安装自锁套筒：在飞机机翼的下方开设圆孔，在自锁套筒的四周套设有连接环或连接组件，将自锁套筒没有设置有锁道的一端插入圆孔，并通过连接环或连接组件将自锁套筒固定在圆孔中，并确保锁道完全暴露在机翼外部；

步骤2：固定一根连杆：将连杆的一端固定到飞机头部；将如权利要求1‐7任一权利要求所述的两根折叠连杆的用于无人机折叠结构的连接及自锁机构移动到步骤1安装的自锁套筒下方，并将旋转轴插入到自锁套筒中，旋转固定连接构架，将锁销旋进锁道中，且确保另一根连杆朝向飞机尾部旋转时，其旋转方向与锁销旋进锁道的方向一致；

步骤3：固定另一根连杆：将完成步骤2后的另一根连杆朝向飞机尾部旋转，且与飞机尾部固定。

10.飞机增加旋翼用折叠杆的折叠和解锁方法，其特征在于，包括：

步骤1：拆下飞机尾部的连杆：将固定在飞机尾部的连杆拆下，并将其围绕如权利要求1‐7任一权利要求所述的两根折叠连杆的用于无人机折叠结构的连接及自锁机构朝向飞机外侧旋转，直到与另一根连杆平行；

步骤2：解锁：旋转固定连接构架，同时给如权利要求1‐7任一权利要求所述的两根折叠连杆的用于无人机折叠结构的连接及自锁机构的轴向外放力，让锁销从锁道中旋出，如飞机增加旋翼用折叠杆保留在飞机上，等待再次打开使用，则进入步骤3，如飞机增加旋翼用折叠杆从飞机上拆除，则进入步骤4；

步骤3：贴紧飞机机身：朝向飞机尾部拉动如权利要求1‐7任一权利要求所述的两根折叠连杆的用于无人机折叠结构的连接及自锁机构，使飞机增加旋翼用折叠杆与飞机机身平行贴紧，等待再次打开使用；

步骤4：将连杆与飞机头的连接拆开。