[发明专利]全景鱼眼相机的增益值确定、成像的颜色调整方法及装置、终端、鱼眼相机

说明书

一种全景鱼眼相机的增益值确定、成像的颜色调整方法及装置、终端、鱼眼相机，增益值确定方法包括：对于全景鱼眼相机的前镜头在积分球内拍摄得到的第一原始图像和后镜头在积分球内拍摄得到第二原始图像，分别计算所述第一原始图像的各个区块在各个颜色分量下的第一增益值和所述第二原始图像的各个区块在各个颜色分量下的第二增益值；在各个颜色分量下，根据所述第一原始图像的中心区块和所述第二原始图像的中心区块的颜色比值对所述第二增益值进行调整。本发明技术方案可以提升全景鱼眼相机在拼接时的颜色一致性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种全景鱼眼相机的增益值确定、成像的颜色调整方法及装置、终端、鱼眼相机。

背景技术

全景鱼眼相机具有鱼眼镜头模组，该模组由两个单个鱼眼镜头和传感器(sensor)组成，单个镜头的视场角(Field of view,FOV)为190°。全景鱼眼相机提供不拼接和拼接模式，可以获得360°的成像效果。除了和单镜头相机一样，要控制不同相机之间的颜色差异之外，全景鱼眼相机还要控制相机本身两个镜头之间的颜色差异，否则会在拼接处看到明显的颜色差异。

现有技术中，为了避免拼接时的颜色差异，可以进行产线白平衡(white balance,WB)校正：两组高低色温灯箱分别对前后镜头做WB校正，通过获取镜头在灯箱下的红色(Red)、蓝色(Blue)平均值，补偿到同一组标准设备(target)值。校正脚本可设置允许和标准设备偏差的红色平均值R_avg和蓝色平均值B_avg范围。实际使用AWB算法时，可以根据两个镜头的R/G/B数据的平均值，计算红色增益值R Gain和蓝色增益值B Gain同时下到两个镜头，以使前后镜头的颜色表现尽量接近。

但是，现有技术的产测校正部分(WB校正)因为是在一定的色温照度环境下校正的结果，不能完全保证所有色温环境下都表现一致。另外校正的效果是与标准设备的表现尽量接近，镜头的红色平均值R_avg和蓝色平均值B_avg偏离标准设备值越多，该镜头和标准设备的颜色差异越大。另外，产测AWB校正使用两组高低色温灯箱分别对前后镜头做校正，但是两组高低色温灯箱的指标，如亮度和色温，可能会有差异，这样相当于引入的灯箱的差异，影响前后镜头的颜色一致性。此外，AWB算法中将前后镜头的红色(Red)、蓝色(Blue)值取平均之后算出红色增益值R Gain和蓝色增益值B Gain，并同时应用到两个镜头上，对于两个镜头本身有差异的情况，例如前后镜头的红色平均值差别较大，在色温均匀的环境下，比较前后镜头的颜色，可一个偏暖另一个偏冷，在拼接处的颜色差异仍然比较明显。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何提升全景鱼眼相机在拼接时的颜色一致性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种全景鱼眼相机的增益值确定方法，全景鱼眼相机的增益值确定方法包括：对于全景鱼眼相机的前镜头在积分球内拍摄得到的第一原始图像和后镜头在积分球内拍摄得到第二原始图像，分别计算所述第一原始图像的各个区块在各个颜色分量下的第一增益值和所述第二原始图像的各个区块在各个颜色分量下的第二增益值；在各个颜色分量下，根据所述第一原始图像的中心区块和所述第二原始图像的中心区块的颜色比值对所述第二增益值进行调整其中，所述第一增益值用于对所述前镜头所拍摄得到的第一图像的各个颜色分量进行补偿，所述调整后的第二增益值用于对所述后镜头所拍摄得到的第二图像的各个颜色分量进行补偿。

可选的，所述根据所述第一原始图像的中心区块和所述第二原始图像的中心区块的颜色比值对所述第二增益值进行调整之后还包括：对所述前镜头和所述后镜头在同一组校正灯箱下分别进行白平衡校正，以得到针对所述前镜头在各个颜色分量下的校正增益值和所述后镜头在各个颜色分量下的校正增益值。