[发明专利]全景鱼眼相机的增益值确定、成像的颜色调整方法及装置、终端、鱼眼相机

权利要求书

1.一种全景鱼眼相机成像的颜色调整方法，其特征在于，包括：

获取各个颜色分量下的第一增益值和调整后的第二增益值，所述第一增益值和所述调整后的第二增益值是采用以下方式得到的：用全景鱼眼相机在积分球内用前镜头拍摄得到的第一原始图像和用后镜头拍摄得到第二原始图像，计算获得所述第一原始图像的第一增益值和所述第二原始图像的第二增益值；在各个颜色分量下，根据所述第一原始图像的中心区块和所述第二原始图像的中心区块的颜色比值对所述第二增益值进行调整；

至少利用所述第一增益值对所述前镜头所拍摄得到的第一图像，以及至少利用所述调整后的第二增益值对所述后镜头所拍摄得到的第二图像进行补偿；

获取各个色温条件下分别针对所述前镜头在各个颜色分量下的第三增益值和所述后镜头在各个颜色分量下的第四增益值，所述第三增益值和第四增益值是对所述前镜头和所述后镜头在同一组校正灯箱下分别进行白平衡校正之后通过AWB算法计算得到的；

所述至少利用所述第一增益值对所述前镜头所拍摄得到的第一图像，以及至少利用所述调整后的第二增益值对所述后镜头所拍摄得到的第二图像进行补偿包括：

确定所述第一图像的第一色温以及所述第二图像的第二色温；

在各个颜色分量下，利用所述第一增益值和所述第一色温对应的第三增益值对所述第一图像进行补偿，利用所述调整后的第二增益值和所述第二色温对应的第四增益值对所述第二图像进行补偿。

2.根据权利要求1所述的全景鱼眼相机成像的颜色调整方法，其特征在于，所述至少利用所述第一增益值对所述前镜头所拍摄得到的第一图像，以及至少利用所述调整后的第二增益值对所述后镜头所拍摄得到的第二图像进行补偿包括：

确定所述第一图像的第一色温以及所述第二图像的第二色温；

获取白平衡校正时计算得到的所述第一图像的红色平均值和蓝色平均值，以及所述第二图像的红色平均值和蓝色平均值；

根据所述第一图像的红色平均值与所述第二图像的红色平均值的差异和/或所述第一图像的蓝色平均值与所述第二图像的蓝色平均值的差异对所述第一色温对应的第三增益值和/或所述第二色温对应的第四增益值进行调整，以分别得到第五增益值和第六增益值；

在各个颜色分量下，利用所述第五增益值对所述第一图像进行补偿，并利用所述第六增益值对所述第二图像进行补偿。

3.根据权利要求1所述的全景鱼眼相机成像的颜色调整方法，其特征在于，所述至少利用所述第一增益值对所述前镜头所拍摄得到的第一图像，以及至少利用所述调整后的第二增益值对所述后镜头所拍摄得到的第二图像进行补偿包括：

分别确定所述第一图像的第一色温以及所述第二图像的第二色温；

根据所述第一色温和所述第二色温的差异对第三增益值和/或所述第四增益值进行调整，以分别得到第七增益值和第八增益值；

在各个颜色分量下，利用所述第七增益值对所述第一图像进行补偿，并利用所述第八增益值对所述第二图像进行补偿。

4.根据权利要求1所述的全景鱼眼相机成像的颜色调整方法，其特征在于，所述根据所述第一原始图像的中心区块和所述第二原始图像的中心区块的颜色比值对所述第二增益值进行调整之后还包括：

对所述前镜头和所述后镜头在同一组校正灯箱下分别进行白平衡校正以得到针对所述前镜头在各个颜色分量下的校正增益值和所述后镜头在各个颜色分量下的校正增益值。

5.根据权利要求1所述的全景鱼眼相机成像的颜色调整方法，其特征在于，所述计算获得所述第一原始图像的第一增益值和所述第二原始图像的第二增益值包括：

分别将所述第一原始图像和所述第二原始图像划分为多个区块；

计算所述第一原始图像中处于中心位置的中心区块与其他区块在各个颜色分量下的比值，以作为所述第一增益值；

计算所述第二原始图像中处于中心位置的中心区块与其他区块在各个颜色分量下的比值，以作为所述第二增益值。

6.根据权利要求1所述的全景鱼眼相机成像的颜色调整方法，其特征在于，所述全景鱼眼相机的镜筒内壁采用消光材料，和/或所述前镜头和后镜头的镜片反射率低于预设阈值。