[发明专利]一种电子换挡器的挡位标定方法及系统

权利要求书

1.一种电子换挡器的挡位标定方法，其特征在于，包括下述步骤：

驱动换挡旋钮在两个相反的方向进行旋转，控制所述换挡旋钮从两个相反的方向进入第一组待标定挡位范围内，且在所述第一组待标定挡位范围内自由恢复至稳定状态，以及控制所述换挡旋钮从一个方向进入第二组待标定挡位范围内，且在所述第二组待标定挡位范围内自由恢复至稳定状态；

通过与所述换挡旋钮对应的霍尔传感器，获取所述换挡旋钮从两个相反的方向进入所述第一组待标定挡位范围内，恢复至稳定状态分别对应的初始角度值和终点角度值，以及所述换挡旋钮从一个方向进入所述第二组待标定挡位范围内，恢复至稳定状态对应的初始角度值；

根据所述换挡旋钮在所述第一组待标定挡位范围内对应的初始角度值和所述终点角度值，计算所述第一组待标定挡位的学习值，以及将所述换挡旋钮在所述第二组待标定挡位范围内对应的初始角度值作为所述第二组待标定挡位的学习值，根据所述第一组待标定挡位的学习值验证所述第二组待标定挡位的学习值，若所述第二组待标定挡位的学习值符合要求，则根据所述第一组待标定挡位的学习值和所述第二组待标定挡位的学习值，确定所述第一组待标定挡位和所述第二组待标定挡位对应的霍尔传感器的角度范围。

2.根据权利要求1所述的电子换挡器的挡位标定方法，其特征在于，驱动换挡旋钮在两个相反的方向进行旋转，具体为：

控制所述换挡旋钮按照第一方向旋转到底后，撤销所述换挡旋钮所受外力，使得所述换挡旋钮自由恢复至稳定状态；

驱动所述换挡旋钮按照与所述第一方向相反的第二方向，依次旋转至不同挡位范围内，直至所述第二方向上的最后一个待标定挡位范围；

驱动所述换挡旋钮按照所述第一方向，依次旋转至不同挡位范围内，直至所述第一方向上的最后一个待标定挡位范围；

其中，当所述换挡旋钮在当前挡位范围内恢复至稳定状态时，再驱动所述换挡旋钮旋转至下一挡位范围。

3.根据权利要求2所述的电子换挡器的挡位标定方法，其特征在于，所述换挡旋钮在任意相邻的两个挡位范围之间切换时，驱动所述换挡旋钮旋转的角度均相同。

4.根据权利要求2所述的电子换挡器的挡位标定方法，其特征在于，待标定挡位按照所述换挡旋钮顺时针旋转方向依次包含有P挡、R挡、N挡、D挡；所述第一组待标定挡位包含有P挡、R挡和N挡，所述第二组待标定挡位为D挡；所述第一方向为逆时针方向，所述第二方向为顺时针方向。

5.根据权利要求2所述的电子换挡器的挡位标定方法，其特征在于，计算所述第一组待标定挡位的学习值，具体为：

根据所述第一组待标定挡位范围内对应的初始角度值和终点角度值，计算所述第一组待标定挡位范围内对应的初始角度值和终点角度值的平均值作为所述第一组待标定挡位的学习值；

根据所述第一组待标定挡位的学习值验证所述第二组待标定挡位的学习值，具体为：

判断P挡、R挡、N挡的学习值与D挡的学习值之间的差值是否均在对应的预设角度差值范围内时，若是，则判断D挡的学习值符合要求。

6.根据权利要求5所述的电子换挡器的挡位标定方法，其特征在于，根据所述第一组待标定挡位的学习值和所述第二组待标定挡位的学习值，确定所述第一组待标定挡位和所述第二组待标定挡位对应的霍尔传感器的角度范围，具体为：

在所述第一组待标定挡位的学习值和所述第二组待标定挡位的学习值上分别加上预设角度值，作为所述第一组待标定挡位和所述第二组待标定挡位对应的霍尔传感器的角度范围的最大值，在所述第一组待标定挡位的学习值和所述第二组待标定挡位的学习值上分别减去所述预设角度值，作为所述第一组待标定挡位和所述第二组待标定挡位对应的霍尔传感器的角度范围的最小值，且将所述第一组待标定挡位和所述第二组待标定挡位对应的霍尔传感器的角度范围存储在换挡控制器中。