[发明专利]减震器的建模方法和建模系统在审
申请号: | 201810444832.0 | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN108376209A | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 李彦伟 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减震器 预设位置 三向 参考坐标系 建模系统 位置建立 建模 刚体结构 空间距离 柔体 替换 变形 分析 | ||
本发明公开了一种减震器的建模方法和建模系统,该方法包括:提供减震器模型;对所述减震器模型中多个预设位置,由刚体结构替换为柔体结构;从所述多个预设位置中选定至少一个位置,并对所述选定的位置建立接触三向力;对所述选定的位置建立的参考坐标系;根据所述选定的位置的接触三向力、参考坐标系和剩余预设位置与所述选定的位置的空间距离建立所述剩余预设位置的接触三向力。本发明具有如下优点:可以提供对减震器变形进行分析的模型,以便对模型进行分析可以减震器的性能。
技术领域
本发明涉及减震器技术领域,具体涉及一种减震器的建模方法和建模系统。
背景技术
麦弗逊悬架减振器上安装点受力方向与减振器轴线不重合,在实际工作中不可避免地产生侧向力作用。麦弗逊悬架的减振器会受到侧向力,相对于其他悬架形式,它的侧向力影响比较明显。这种侧向力不仅会影响性能分析和载荷分析优化(主要指优化弹簧安装角度),而且还会影响车辆的平顺性能及减振器的耐久性等。
在传统性能分析中,一般通过刚性连接或柔性衬套模拟活塞杆与活塞筒的运动关系。传统性能分析方法都是单点受力,最终导致模型精度较差,影响侧向、回正性能的评估和优化。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种减震器的建模方法,该方法可以提供对减震器变形进行分析的模型,以便对模型进行分析可以减震器的性能。
为了实现上述目的,本发明的实施例公开了一种减震器的建模方法,包括以下步骤:提供减震器模型;对所述减震器模型中多个预设位置,由刚体结构替换为柔体结构;从所述多个预设位置中选定至少一个位置,并对所述选定的位置建立接触三向力;对所述选定的位置建立的参考坐标系;根据所述选定的位置的接触三向力、参考坐标系和剩余预设位置与所述选定的位置的空间距离建立所述剩余预设位置的接触三向力;其中,所述剩余预设位置为所述多个预设位置中除所述选定的位置外的其它位置。
在一些实施例中,所述选定的位置包括活塞筒口,所述对所述选定的位置建立接触三向力的步骤包括:设定所述减震器模型的接触刚度和接触阻尼;根据所述接触刚度和所述接触阻尼建立所述活塞筒口的接触三向力。
在另外一些实施例中,所述选定的位置包括活塞杆底端,所述对所述选定的位置建立接触三向力的步骤包括:设定所述减震器模型中杆阀座处的接触间隙和筒阀座处的接触间隙;根据所述杆阀座处的接触间隙和所述筒阀座处的接触间隙建立所述活塞杆底端的接触三向力;其中,所述活塞杆底端为靠近活塞筒底部的一端。
在一些实施例中,所述剩余预设位置包括所述减震器与上支架连接处的外连点、所述减震器与转向节连接处的外连点、所述减震器与弹簧支座连接的外连点和所述减震器与稳定杆吊耳处连接的外连点。
在一些实施例中,所述参考坐标系的X轴垂直于所述减震器模型中活塞杆的运动方向,所述参考坐标系的Y轴平行于所述活塞杆的运动方向。
根据本发明实施例的减震器的建模方法,将减震器模型中将需要监测变形的位置变为柔体,并设定接触三向力,从而得到可以对减震器变形进行分析的模型,以便对模型进行分析可以减震器的性能。
本发明的第二个目的在于提出一种减震器的建模系统,该系统可以提供对减震器变形进行分析的模型,以便对模型进行分析可以减震器的性能。
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