[发明专利]减震器的建模方法和建模系统

权利要求书

1.一种减震器的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供减震器模型；

对所述减震器模型中多个预设位置，由刚体结构替换为柔体结构；

从所述多个预设位置中选定至少一个位置，并对所述选定的位置建立接触三向力；

对所述选定的位置建立的参考坐标系；

根据所述选定的位置的接触三向力、参考坐标系和剩余预设位置与所述选定的位置的空间距离建立所述剩余预设位置的接触三向力；

其中，所述剩余预设位置为所述多个预设位置中除所述选定的位置外的其它位置。

2.根据权利要求1所述的柔性减震器的建模方法，其特征在于，所述选定的位置包括活塞筒口，所述对所述选定的位置建立接触三向力的步骤包括：

设定所述减震器模型的接触刚度和接触阻尼；

根据所述接触刚度和所述接触阻尼建立所述活塞筒口的接触三向力。

3.根据权利要求1所述的柔性减震器的建模方法，其特征在于，所述选定的位置包括活塞杆底端，所述对所述选定的位置建立接触三向力的步骤包括：

设定所述减震器模型中杆阀座处的接触间隙和筒阀座处的接触间隙；

根据所述杆阀座处的接触间隙和所述筒阀座处的接触间隙建立所述活塞杆底端的接触三向力；

其中，所述活塞杆底端为靠近活塞筒底部的一端。

4.根据权利要求1所述的柔性减震器的建模方法，其特征在于，所述剩余预设位置包括所述减震器与上支架连接处的外连点、所述减震器与转向节连接处的外连点、所述减震器与弹簧支座连接的外连点和所述减震器与稳定杆吊耳处连接的外连点。

5.根据权利要求1所述的柔性减震器的建模方法，其特征在于，所述参考坐标系的X轴垂直于所述减震器模型中活塞杆的运动方向，所述参考坐标系的Y轴平行于所述活塞杆的运动方向。

6.一种减震器的建模系统，其特征在于，包括：

模型提供模块，用于提供减震器模型；

替换模块，用于对所述减震器模型中多个预设位置，由刚体结构替换为柔体结构；

接触三向力设定模块，用于从所述多个预设位置中选定至少一个位置，并对所述选定的位置建立接触三向力，所述接触三向力设定模块还用于根据所述选定的位置的接触三向力、参考坐标系和剩余预设位置与所述选定的位置的空间距离建立所述剩余预设位置的接触三向力；

参考坐标系设定模块，用于对所述选定的位置建立的所述参考坐标系；

其中，所述剩余预设位置为所述多个预设位置中除所述选定的位置外的其它位置。

7.根据权利要求6所述的减震器的建模系统，其特征在于，选定的位置包括活塞筒口，所述接触三向力设定模块具体用于设定所述减震器模型的接触刚度和接触阻尼，并根据所述接触刚度和所述接触阻尼建立所述活塞筒口的接触三向力。

8.根据权利要求6所述的减震器的建模系统，其特征在于，所述选定的位置包括活塞杆底端，所述活塞杆底端为靠近活塞筒底部的一端，所述接触三向力设定模块具体用于设定所述减震器模型中杆阀座处的接触间隙和筒阀座处的接触间隙，并根据所述杆阀座处的接触间隙和所述筒阀座处的接触间隙建立所述活塞杆底端的接触三向力。

9.根据权利要求6所述的减震器的建模系统，其特征在于，所述剩余预设位置包括所述减震器与上支架连接处的外连点、所述减震器与转向节连接处的外连点、所述减震器与弹簧支座连接的外连点和所述减震器与稳定杆吊耳处连接的外连点。

10.根据权利要求6所述的减震器的建模系统，其特征在于，所述参考坐标系的X轴垂直于所述减震器模型中活塞杆的运动方向，所述参考坐标系的Y轴平行于所述活塞杆的运动方向。