[发明专利]一种导盲无人机系统及方法

说明书

本发明公开了一种导盲无人机系统，包括：与信息处理模块分别连接的用于对外部设备搜索并连接通信的第一通信模块、包括若干对无人机外部环境感知的传感器构成的传感器组件、存储器及导航模块；佩戴在耳部的佩戴装置，包括定位模块、能够搜索到第一通信模块并与之连接的第二通信模块、语音识别模块及声音播放模块，定位模块、能够搜索到第一通信模块并与之连接的第二通信模块、语音识别模块及声音播放模块分别与处理器连接；第一通信模块包括雷达装置，雷达装置包括雷达波发射及接收模块，佩戴装置上设有雷达波反射器。本发明的目的为提供一种可导盲无人机系统及导盲方法，能够便于盲人的出行。

技术领域

本发明属于导盲技术领域，具体地说，涉及一种导盲无人机系统及方法。

背景技术

盲人是社会上的弱势群体，由于生理上的缺陷会导致生活上很多方面不能自理，严重影响他们的生活质量，包括日常自理难、出行难、社交难、信息接收难、娱乐严重缺乏等。国家对视力障碍群体的生活状态改善一直都非常关注和重视，从法律法规的制定到城市采取的具体措施，投入了巨大的人力物力，力求能改善他们的生存状况，提高他们的生活质量，但是由于技术限制和群体人口基数过于庞大，无法惠及到每一个有需要的人。

科技用于造福人类，更要造福于弱势群体。现在，无人机技术突飞猛进，能够精确定位及导航，飞行姿态稳定，续航时间长，图像及信息技术发展快，特别是将要商用的5G技术，因此提出一种导盲无人机系统，方便盲人出行。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可导盲无人机系统及导盲方法，能够便于盲人的出行。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的导盲无人机系统，包括：与信息处理模块分别连接的用于对外部设备搜索并连接通信的第一通信模块、包括若干对无人机外部环境感知的传感器构成的传感器组件、存储器及导航模块；

佩戴在耳部的佩戴装置，包括定位模块、能够搜索到第一通信模块并与之连接的第二通信模块、语音识别模块及声音播放模块，定位模块、能够搜索到第一通信模块并与之连接的第二通信模块、语音识别模块及声音播放模块分别与处理器连接；

第一通信模块包括雷达装置，雷达装置包括雷达波发射及接收模块，佩戴装置上设有雷达波反射器；

传感器组件包括超声波传感器及若干摄像头，这些摄像头设于无人机外周，用于拍摄盲人周围环境，摄像头分别与图像处理器连接。

进一步地，所述第二通信模块被构造成与其他设备无线方式的通信。

进一步地，所述传感器组件还包括与信息处理模块连接的陀螺仪、加速计、气压传感器、光流传感器及GPS模块。

进一步地，所述第二通信模块采用3G或4G或5G通信方式。

所述无人机包括：

呈扁形的椭球型的机体，机体上设有垂直贯穿机体的3～5个旋翼安装孔，旋翼安装孔内设有旋翼，机体的顶面、底面、四周均设有超声波传感器；

所述机体底部周围及底面形成的圆形槽，所述圆形槽内设有可转动的摄像头；机体上还设有若干与信息处理模块连接的照明灯。

进一步地，所述旋翼安装孔的顶部及底部安装有可拆装的顶面设有网格的挡物环。

该导盲无人机系统的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、打开佩戴装置上的开关，第一通信模块与第二通信模块连接，佩戴装置向无人机发送信号并将无人机唤醒；

步骤二、无人机上的雷达装置发出雷达波，在接收到佩戴装置上的雷达波反射器反射回来的雷达波后，雷达装置将佩戴装置进行定位，再通过信息处理模块控制无人机启动并飞向与佩戴装置设定的位置；