[发明专利]一种导盲无人机系统及方法

权利要求书

1.一种导盲无人机系统，其特征在于，包括：

无人机（1），包括与信息处理模块（11）分别连接的用于对外部设备搜索并连接通信的第一通信模块（12）、包括若干对无人机外部环境感知的传感器构成的传感器组件（13）、存储器（14）及导航模块（15）；

佩戴在耳部的佩戴装置（2），包括定位模块（21）、能够搜索到第一通信模块（12）并与之连接的第二通信模块（22）、语音识别模块（23）及声音播放模块（24），定位模块（21）、能够搜索到第一通信模块（12）并与之连接的第二通信模块（22）、语音识别模块（23）及声音播放模块（24）分别与处理器连接；

第一通信模块（12）包括雷达装置（121），雷达装置（121）包括雷达波发射及接收模块，佩戴装置（2）上设有雷达波反射器；

传感器组件（13）包括超声波传感器及若干摄像头（131），这些摄像头（131）设于无人机（1）外周，用于拍摄盲人周围环境，摄像头（131）分别与图像处理器连接。

2.根据权利要求1所述的导盲无人机系统，其特征在于，所述第二通信模块（22）被构造成与其他设备无线方式的通信。

3.根据权利要求1所述的导盲无人机系统，其特征在于，所述传感器组件（13）还包括与信息处理模块（11）连接的陀螺仪、加速计、气压传感器、光流传感器及GPS模块。

4.根据权利要求2所述的导盲无人机系统，其特征在于，所述第二通信模块（22）采用3G或4G或5G通信方式。

5.根据权利要求2所述的导盲无人机系统，其特征在于，所述无人机（1）包括：

呈扁形的椭球型的机体（3），机体（3）上设有垂直贯穿机体的3～5个旋翼安装孔（31），旋翼安装孔（31）内设有旋翼（32），机体（3）的顶面、底面、四周均设有超声波传感器；

所述机体（3）的底部周围及底面形成有若干的圆形槽（33），所述圆形槽（33）内设有可转动的摄像头（131）；机体（3）上还设有若干与信息处理模块（11）连接的照明灯（34）；摄像头（131）的安装结构包括设于圆形槽（33）的固定头（331），固定头（331）上安装有a伺服电机（332），所述a伺服电机（332）的转轴上安装有b伺服电机（333），摄像头安装在b伺服电机（333）的转轴上。

6.根据权利要求5所述的导盲无人机系统，其特征在于，所述旋翼安装孔（31）的顶部及底部安装有可拆装的顶面设有网格的挡物环（35）。

7.采用权利要求1-6任一项的导盲无人机系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、打开佩戴装置上的开关，第一通信模块（12）与第二通信模块（22）连接，佩戴装置（2）向无人机发送信号并将无人机唤醒；

步骤二、无人机上的雷达装置（121）发出雷达波，在接收到佩戴装置上的雷达波反射器反射回来的雷达波后，雷达装置将佩戴装置进行定位，再通过信息处理模块控制无人机启动并飞向与佩戴装置设定的位置；

步骤三、无人机上的第一通信模块与第二通信模块实时通信，盲人通过语音将目标位置发送给导航模块，导航模块形成导航路径并发送给信息处理模块，无人机上的摄像头将盲人左右两侧及前方的路况拍照，通过图像处理器分析出实时路况，第一通信模块根据实时路况及路线将导航语音信号发送给佩戴装置；

步骤四、佩戴装置上的语音播放模块播放导航信息，以引导盲人。

8.根据权利要求7所述的导盲无人机系统的工作方法，其特征在于，所述盲人通过语音识别模块对语音信号进行识别，并通过声音播放模块至少重复播放一次给盲人确认；佩戴装置通过声音播放模块将导航声音播放给盲人。

9.根据权利要求7所述的导盲无人机系统的工作方法，其特征在于，所述在导航过程中，若进入光线较暗或晚上时，光线传感器检测到光线亮度低于设定亮度时，信息处理模块（11）控制设于无人机上的照明灯打开。