[发明专利]导盲方法及导盲系统有效
| 申请号： | 201711119609.0 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107802468B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 魏现梅;郑玲;许惠琴 | 申请（专利权）人： | 石化盈科信息技术有限责任公司 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 11372 北京聿宏知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴大建;张杰 |
| 地址： | 100007 北京市东城区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导盲方法及导盲系统，该导盲方法包括：获取使用者所处场景的图像；基于所述图像获取使用者所处场景中各对象的位置信息；基于所述图像获取使用者所处场景中各对象的尺寸信息；根据所述位置信息以及所述尺寸信息获取障碍物信息，并通过语音向使用者播放障碍物信息以对使用者进行导盲。本发明使使用者直接方便的获得导盲指示信息，并且该方法可在现有智能手机设备上直接实现，无需携带额外的导盲器具，也进一步方便了使用者的出行。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种导盲方法，其特征在于，包括：/n步骤1、获取使用者所处场景的图像，所述图像包括具有视差的多幅图像；/n步骤2、从所述图像中选取具有视差的第一图像和第二图像，基于第一图像和第二图像识别出各对象的图形区块，以确定每个对象在第一图像和第二图像中的像素点集；获取第一图像和第二图像中每个对象对应的像素点集合的特征点和特征向量，计算第一图像和第二图像中各对象的特征向量的相似度，配对第一图像和第二图像中的同一对象，得到每个对象的特征点，计算每个对象的特征点的摄像空间坐标，以确定每个对象在摄像空间中的位置，并以摄像头取像点的位置为基准，确定场景中各对象的位置信息；/n步骤3、基于所述图像获取使用者所处场景中各对象的尺寸信息；/n步骤4、根据所述位置信息以及所述尺寸信息获取障碍物信息，并通过语音向使用者播放所述障碍物信息以对所述使用者进行导盲。/n
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- 本实用新型公开了一种智能导盲杖，具体涉及盲人用具领域，包括壳体，所述壳体的顶端为凹型结构，且壳体的顶端外壁开设有均匀分布的第一透气孔，所述壳体的顶端外壁中间处设置有手柄，所述手柄的外壁开设有均匀分布的第二透气孔，所述手柄的外部套接有镂空筒，所述壳体的两侧内壁均设置有固定夹，所述固定夹为C型结构，两个所述固定夹之间设置有加热电阻丝，所述壳体的底端外壁一侧设置有温度传感器，所述壳体的底端外壁中间处设置有杖体。本实用新型新型在寒冷天气时提供手部供暖效果，提高了使用时的舒适性，另外，通过设置有橡胶球和弹簧，橡胶球在弹簧弹力限制下位于杖体的底部，可以减少杖体和地面接触，有效避免杖体磨损。
- 视听直通设备-201810554840.0
- 陈宝武 - 陈宝武
- 2018-06-04 - 2019-12-10 - A61H3/06
- 视听直通设备是一种电子视觉到人耳听觉的实时转换设备；主要由深度图像传感器、视听转换器和立体声耳机三部分组成；深度图像传感器采集视觉横向x、纵向y、深度z、颜色c，4个维度的图像信息，由转换器对应声音左右x、频率高低f、音量强弱v、音色节奏r，4个维度逐个像素点完整转换为立体声信息，最终由立体声耳机输出到人耳，通过人类大脑的强大适应性和处理能力还原成视觉信息，实现全视野3D定位和颜色识别。本发明的主要目标在于提供给盲人朋友一种方便好用且廉价的视觉辅助设备。
- 一种导盲手杖-201910842480.9
- 薛丁维 - 薛丁维
- 2019-09-06 - 2019-12-10 - A61H3/06
- 本发明公布了一种导盲手杖，包括杖体，设置在杖体上端的手柄，以及设置在该杖体底部的底座，所述杖体内部设有导盲系统，该导盲系统包括检测单元，该检测单元包括超声波检测模块，用于检测路面障碍物；图像采集模块，用于获取杖体周围的环境信息；路面光滑度采集模块，用于检测杖体所处地面的光滑度；液态区域分析模块，用于检测路面是否存在被液态覆盖的区域并分析液态区域面积、高度以及液态性质分析；报警单元，控制单元以及供电单元，所述手柄处设有加热部和温度传感器，该温度传感器、加热部与所述控制单元电信号连接；本发明能够帮助用户遇到液态区域时出现滑倒的危险，安全性能高。
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