[发明专利]双行星排四轴混合动力汽车关键部件高等级故障处理方法

权利要求书

1.一种双行星排四轴混合动力汽车关键部件高等级故障处理方法，其特征在于：关键部件包括电池、发动机、第一电机、第二电机、第一制动器和第二制动器，若整车控制器检测到一个或多个关键部件发生高等级故障，则整车控制器控制车辆进入相应的工作模式或控制整车扭矩清零；否则车辆正常行驶。

2.如权利要求1所述的双行星排四轴混合动力汽车关键部件高等级故障处理方法，其特征在于：具体的故障处理方式包括：

(1)当整车控制器检测到电池发生高等级故障时，按以下方式处理：

(1-1)若整车控制器检测到发动机或第二制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制整车扭矩清零；

(1-2)若整车控制器检测到整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-1工作模式；

(2)当整车控制器检测到发动机发生高等级故障时，按以下方式处理：

(2-1)若整车控制器检测到(a)第一制动器与第一电机或(b)第一制动器与第二电机或(c)第二电机与第一电机发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制整车扭矩清零；

(2-2)若整车控制器检测到第一制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入EV-4工作模式；

(2-3)若整车控制器检测到第二电机发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入EV-2工作模式；

(2-4)若整车控制器检测到第一电机发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入EV-3工作模式；

(2-5)若整车控制器检测到整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入EV-1、EV-2、EV-3、EV-4工作模式中的一种；

(3)当整车控制器检测到第二电机发生高等级故障时，按以下方式处理：

(3-1)若整车控制器检测到第一电机和第二制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制整车扭矩清零；

(3-2)若整车控制器检测到第一电机发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-1工作模式；

(3-3)若整车控制器检测到第二制动器和第一制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-4工作模式；

(3-4)若整车控制器检测到第二制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-4或EV-2工作模式；

(3-5)若整车控制器检测到第一制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-1或HEV-4工作模式；

(3-6)若整车控制器检测到整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-1、HEV-4、EV-2工作模式中的一种；

(4)当整车控制器检测到第一电机发生高等级故障时，按以下方式处理：

(4-1)若整车控制器检测到第二制动器和第一制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-5工作模式；

(4-2)若整车控制器检测到第二制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-5或EV-3工作模式；

(4-3)若整车控制器检测到第一制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-1、HEV-2、HEV-5工作模式中的一种；

(4-4)若整车控制器检测到整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-1、HEV-2、HEV-5、EV-3工作模式中的一种；

(5)当整车控制器检测到第一制动器发生高等级故障时，按以下方式处理：

(5-1)若整车控制器检测到第二制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-3、HEV-4、HEV-5、EV-4工作模式中的一种；

(5-2)若整车控制器检测到整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-1、HEV-2、HEV-3、HEV-4、HEV-5、EV-4工作模式中的一种；

(6)当整车控制器检测到第二制动器发生高等级故障且整车其余部件正常时，整车控制器控制车辆进入HEV-3、HEV-4、HEV-5、EV-1、EV-2、EV-3、EV-4工作模式中的一种。