[发明专利]全自动货架堆拆跺供料设备

权利要求书

1.一种全自动货架堆拆跺供料设备，包括沿X向延伸且彼此平行的地轨（301）和天轨（302），一对沿Z向延伸的侧轨（303）彼此平行，上下分别以上横梁（310）和行走底座（304）互相固定，侧轨的上下端分别在天轨和地轨上可滑动，两侧轨之间设有可在Z向升降的取料机，取料机设有机架（101），机架上设有整取货叉（102），其特征是，机架上还设有分料料托（103）和在Y向上可伸缩的分料取货货叉（104）；分料取货货叉上设有与在货架上物料位置和自然属性适配对应的取料机构；分料料托位于分料取货货叉复位至Y向初始位置的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动货架堆拆跺供料设备，其特征是，分料取货货叉上固定有分料机架（105），取料机构设于分料机架上；取料机构在沿Y向缩回至初始位置时，与下方的分料料托的位置对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动货架堆拆跺供料设备，其特征是，分料料托可沿Z向升降。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动货架堆拆跺供料设备，其特征是，分料料托上设有与待取物料的形状和位置适配的限位结构。

5.根据权利要求3所述的一种全自动货架堆拆跺供料设备，其特征是，机架上竖直的设置有直线导轨（106），分料料托沿直线导轨限定的升降方向和幅度动作。

6.根据权利要求3所述的一种全自动货架堆拆跺供料设备，其特征是，机架上设置有伺服电缸（107），伺服电缸的固定端与伸缩端分别与机架和分料料托固定。

7.根据权利要求1或2所述的一种全自动货架堆拆跺供料设备，其特征是，机架由一对滑轮组驱动在Z向上升降；滑轮组的动滑轮（109）设于机架上，动滑轮通过一条钢丝绳（110）与固定在上横梁上的定滑轮（309）连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种全自动货架堆拆跺供料设备，其特征是，机架上设有Z向激光定位反射板（115），对应的，行走底座上设有Z向激光发射端及传感器（202）。

9.根据权利要求1或2所述的一种全自动货架堆拆跺供料设备，其特征是，地轨的端部固定有X向激光定位反射板（204），对应的，行走底座上设有X向激光发射端及传感器（203）。

10.根据权利要求1或2所述的一种全自动货架堆拆跺供料设备，其特征是，行走底座的两端均固定有缓冲块（308），对应的，地轨端部均固定有地轨限位桩（307）。