[发明专利]一种电动液压助力转向制动系统的控制方法

权利要求书

1.一种电动液压助力转向制动系统的控制方法，其特征在于：

所述系统包括电动转向泵（1）、液压助力器带制动总泵总成（2）、转向机（3）、转向油罐（4）、制动油罐（5）、与电动转向泵（1）通讯连接的控制器（8），所述电动转向泵（1）的进油口与转向油罐（4）相通，电动转向泵（1）的出油口依次通过液压助力器带制动总泵总成（2）、转向机（3）与转向油罐（4）相通，所述制动油罐（5）的出油口通过液压助力器带制动总泵总成（2）与制动总成（7）相通， 所述液压助力器带制动总泵总成（2）的内部设置有助力油缸（21）、动力油缸（22）、推力杆（23），所述助力油缸（21）通过推力杆（23）与动力油缸（22）传动连接；

所述助力油缸（21）上设置有一号进油口（211）、一号出油口（212），所述一号进油口（211）通过一号高压管路（61）与电动转向泵（1）相通，所述一号出油口（212）通过二号高压管路（62）与转向机（3）相通，所述动力油缸（22）上设置有一号接口（221）、二号接口（222），所述一号接口（221）通过一号低压管路（63）与制动油罐（5）相通，所述二号接口（222）通过三号高压管路（64）与制动总成（7）相通；

所述控制方法为：所述控制器（8）根据接收的整车CAN信号、车速信号、方向盘转角信号、制动信号控制电动转向泵（1）的转速和压力，以满足当前工况下的转向和制动要求，其中，所述控制器（8）根据接收的整车CAN信号、车速信号、方向盘转角信号、制动信号控制电动转向泵（1）的转速和压力是指：

当控制器（8）根据接收的整车CAN信号、车速信号、方向盘转角信号、制动信号判断车辆处于低车速转向、紧急转向或紧急制动工况时，控制电动转向泵（1）调整至高转速和高压力状态；

当控制器（8）根据接收的整车CAN信号、车速信号、方向盘转角信号、制动信号判断车辆处于高车速转向或缓慢转向工况时，控制电动转向泵（1）调整至低转速和低压力状态；

当控制器（8）根据接收的整车CAN信号、车速信号、方向盘转角信号、制动信号判断车辆处于高车速制动或缓慢制动工况时，控制电动转向泵（1）调整至中转速和高压力状态。

2.根据权利要求1所述的一种电动液压助力转向制动系统的控制方法，其特征在于：所述助力油缸（21）上还设置有二号出油口（213），所述二号出油口（213）通过二号低压管路（65）与转向油罐（4）相通。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动液压助力转向制动系统的控制方法，其特征在于：所述制动总成（7）包括ABS电磁阀总成（71）、左前轮制动管路（72）、右前轮制动管路（73）、左后轮制动管路（74）、右后轮制动管路（75），所述ABS电磁阀总成（71）的进油端与三号高压管路（64）相通，ABS电磁阀总成（71）的出油端与左前轮制动管路（72）、右前轮制动管路（73）、左后轮制动管路（74）、右后轮制动管路（75）相通。

4.根据权利要求1或2所述的一种电动液压助力转向制动系统的控制方法，其特征在于：所述控制器（8）上设置有整车CAN信号接收端口（81）、车速信号接收端口（82）、方向盘转角信号接收端口（83）、制动信号接收端口（84）。

5.根据权利要求4所述的一种电动液压助力转向制动系统的控制方法，其特征在于：所述控制器（8）与整车动力电池（9）电连。