[发明专利]涡轮盘水浸系统配套设备

说明书

本发明涉及一种涡轮盘水浸系统配套设备。本发明提供一种全封闭，线路不裸露、防尘效果好的涡轮盘水浸系统配套设备。本发明包括基座，基座上设置内部具有转台的水箱，其特征在于：水箱侧方设置有XYZ三轴机器人，所述XYZ三轴机器人包括X轴运动单元，X轴运动单元上通过固定支撑架设置有Z轴运动单元、Z轴运动单元上通过固定支撑架设置有Y轴运动单元。

技术领域

本发明涉及一种涡轮盘水浸系统配套设备。

背景技术

在涡轮盘水浸系统工作时，其配套的扫描机器人除了运行精准、平稳的要求外，对现场环境要求也较为苛刻，要求运行机构的线路、驱动单元等不能裸露在机壳外部，而且要具有防尘功能，目前市面上还没有这种涡轮盘水浸系统配套设备。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种全封闭，线路不裸露、防尘效果好的涡轮盘水浸系统配套设备。

为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括基座，基座上设置内部具有转台的水箱，其特征在于：水箱侧方设置有XYZ三轴机器人，所述XYZ三轴机器人包括X轴运动单元，X轴运动单元上通过固定支撑架设置有Z轴运动单元、Z轴运动单元上通过固定支撑架设置有Y轴运动单元。

作为本发明的一种优选方案，所述X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元结构相同，均包括壳体，壳体端部为驱动电机，驱动电机与壳体内的滚珠丝杠相连；滚珠丝杠上设置有丝母，丝母与壳体表面的滑动组件相连；壳体上相应于滑动组件设置有防尘胶带；壳体背部内设置有走线槽。

进一步的，所述走线槽内设置有丝母的限位开关，壳体内相应于滑动组件设置有限位橡胶。

更进一步的，所述壳体背部相应于走线槽设置有可拆卸的防护盖板，壳体背部表面和防护盖板上相应于限位开关设置有开关调节板。

作为本发明的另一种优选方案，所述滑动组件包括与丝母连接的滑板，滑板两端上表面通过连接块设置有滑块，滑块内设置有油路，油路的两开口分别位于滑块的侧表面和下表面；所述连接块内也设置有油路，连接块的油路一开口与滑块下表面的开口对应，另一开口设置于连接块的侧方，并与一定量注油器相连，定量注油器通过油管与各润滑点相连。

进一步的，滑板两端下表面设置有导向块，导向块与壳体内的导轨相连。

更进一步的，所述滑板上设置有油管的卡夹。

更进一步的，所述滑块上设置有与防尘胶带的缝隙相配合的引导拨块。

所述引导拨块设置为三角形。

作为本发明的第三种优选方案，所述壳体内设置有防尘胶带的支撑板，支撑板底部设置有支撑型材，支撑型材的两端通过拉力螺栓固定在壳体的两端板上。

作为本发明的第四种优选方案，所述驱动电机外设置有防尘护罩。

本发明的有益效果：1、本发明的整体结构紧凑，结构强度大，刚性好，各单元的重复定位精度和定位精度高，占用空间小，运行非常稳定，精准。

2、本发明的整个油路的主要润滑部分都设计在运动单元的内部，通过滑块上的管接头连接润滑泵，可直接实现自润滑功能，无需外部另外设计配线，节省空间，使整个设备整洁，干净。

3、本发明的内部接近开关的结构，使电气控制定位更加精准无误，开关及电源线全部安装在运动单元的内部，节省空间，使整个设备整洁干净。该结构虽然设计在内部，但可以任意调节开关的位置，维修更换也非常方便。

4、本发明的防尘胶带结构，有效的防止灰尘进入，且使滑块正常运行，引导拨块和防尘胶带的结构使整体结构耐磨，无噪音。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。