[发明专利]涡轮盘水浸系统配套设备在审
申请号: | 201810398640.0 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108393932A | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 李蕾;杨树彬;高冬阳 | 申请(专利权)人: | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00;B25J9/02;B25J9/12 |
代理公司: | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人: | 周涛 |
地址: | 110141 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 系统配套 涡轮盘 水浸 固定支撑架 三轴机器人 水箱 防尘效果 转台 侧方 裸露 | ||
1.涡轮盘水浸系统配套设备,包括基座(10),基座(10)上设置内部具有转台(3)的水箱(7),其特征在于:水箱(7)侧方设置有XYZ三轴机器人,所述XYZ三轴机器人包括X轴运动单元(8),X轴运动单元(8)上通过固定支撑架(11)设置有Z轴运动单元(4)、Z轴运动单元(4)上通过固定支撑架(11)设置有Y轴运动单元(6)。
2.根据权利要求1所述的涡轮盘水浸系统配套设备,其特征在于:所述X轴运动单元(8)、Y轴运动单元(6)和Z轴运动单元(4)结构相同,均包括壳体(33),壳体(33)端部为驱动电机(22),驱动电机(22)与壳体(33)内的滚珠丝杠(17)相连;滚珠丝杠(17)上设置有丝母(31),丝母(31)与壳体(33)表面的滑动组件(27)相连;壳体(33)上相应于滑动组件(27)设置有防尘胶带(19);壳体(33)背部内设置有走线槽(32)。
3.根据权利要求2所述的涡轮盘水浸系统配套设备,其特征在于:所述走线槽(32)内设置有丝母(31)的限位开关(15),壳体(33)内相应于滑动组件(27)设置有限位橡胶(16)。
4.根据权利要求3所述的涡轮盘水浸系统配套设备,其特征在于:所述壳体(33)背部相应于走线槽(32)设置有可拆卸的防护盖板(14),壳体(33)背部表面和防护盖板(14)上相应于限位开关(15)设置有开关调节板(13)。
5.根据权利要求2所述的涡轮盘水浸系统配套设备,其特征在于:所述滑动组件(27)包括与丝母(31)连接的滑板(28),滑板(28)两端上表面通过连接块(26)设置有滑块(12),滑块(12)内设置有油路(34),油路(34)的两开口分别位于滑块(12)的侧表面和下表面;所述连接块(26)内也设置有油路(34),连接块(26)的油路(34)一开口与滑块(12)下表面的开口对应,另一开口设置于连接块(26)的侧方,并与一定量注油器(21)相连,定量注油器(21)通过油管与各润滑点相连。
6.根据权利要求5所述的涡轮盘水浸系统配套设备,其特征在于:滑块(12)侧方设置有油路(34)的油嘴(23)。
7.根据权利要求5所述的涡轮盘水浸系统配套设备,其特征在于:滑板(28)两端下表面设置有导向块(29),导向块(29)与壳体(33)内的导轨(18)相连。
8.根据权利要求2所述的涡轮盘水浸系统配套设备,其特征在于:所述滑块(12)上设置有与防尘胶带(19)的缝隙相配合的引导拨块(20)。
9.根据权利要求8所述的涡轮盘水浸系统配套设备,其特征在于:所述壳体(33)内设置有防尘胶带(19)的支撑板(25),支撑板(25)底部设置有支撑型材(40),支撑型材(40)的两端通过拉力螺栓固定在壳体(33)的两端板(24)上。
10.根据权利要求2所述的涡轮盘水浸系统配套设备,其特征在于:所述壳体(33)包括相互焊接一体的底板(36)、二层板(37)、三层板(38)和顶板(39),二层板(37)上相应于开关调节板(13)和防护盖板(14)设置有调试孔(30);所述走线槽(32)设置于三层板(38)上;所述导轨(18)设置于顶板(39)上。
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