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[发明专利]一种双镜差动扫描机构-CN202111044084.5有效
发明人：陈宗镁;杨俊彦;刘浩伟;龙华保;邵艳明;陈寰;高冬阳;陈龙江 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种双镜差动扫描机构，是由两个高低速永磁直流无刷电机各自带动一个光楔镜绕同一光轴相对转动。包括高速电机驱动光楔镜组件、低速电机驱动光楔镜组件，其功能、原理相同，组成部件相近，生产工艺相同；本发明提供一种双镜差动扫描机构，结构紧凑，转速平稳，尤其在径向空间上占用空间比例小，实现结构小型化的需求；克服激光成像轨迹误差精度较差的缺点，并且通过配动平衡偏心质量，调整整个光楔镜旋转部件的质量偏心，避免高速转动时产生不平衡力矩造成旋转部件偏心抖动的现象。
一种差动扫描机构

[发明专利]一种双模共轴一体化光学系统-CN202310260528.1在审
发明人：夏团结;周卫文;史庆杰;王清峰;高冬阳;周华伟;印剑飞 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：一种双模共轴一体化光学系统，包括头罩(1)、主镜(2)、分光镜(3)、二次校正成像透镜组，它们的光轴重合；光线由头罩(1)一侧入射另一侧出射，分光镜(3)位于头罩(1)出射光方向侧，在分光镜(3)的出射方向侧设置主镜(2)，在主镜(2)的出射光方向侧设置二次成像透镜组；分光镜(3)是半透半反透镜；主镜(2)为反射镜，反射镜的反射面面对分光镜(3)的出射光方向；第一探测器(9)用于接收第一波段的辐射光，其设置于二次校正成像透镜组出射光方向的焦平面；第二探测器滤光片及接收镜头(8)用于接收第二波段的辐射光，其设置于分光镜(3)透射光方向侧的焦平面。本发明利用分光镜，实现入瞳孔径大，减小镜组数量。
一种双模一体化光学系统

[发明专利]一种面向复合探测的多维微调光学系统及装调方法-CN202211679374.1在审
发明人：陈宗镁;杨俊彦;邵艳明;高冬阳;陈寰;经逸秋;刘浩伟;陈龙江 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向复合探测的多维微调光学系统及装调方法。所述光学系统包括：主次镜组、滚转镜组、偏置镜组、激光镜组、红外镜组等5个模块组件，利用自准直原理，卧式中心偏自准仪和立式中心偏自准仪等仪器，依次完成各个模块镜组的装调，然后再通过一次像面衔接、二次像面衔接完成初装，然后再以三次像面(焦面)的成像/信号幅度作为调整，针对各个镜组的偏心、倾斜、轴向距等进行二级调节，最后再根据图像数据，结合设计文件，按照公差分布特性，针对各个镜组内部的某型镜片进行补充微调，直到弥散斑特性/像质/信噪比能满足或接近三通道的指标要求。通过本发明所述方法，可以快速、有效和准确地实现面向复合探测的光学系统的装调。
一种面向复合探测多维微调光学系统方法

[发明专利]基于激光雷达探测的高速非合作目标轨迹提取方法-CN202110455144.6有效
发明人：杨俊彦;高冬阳;陈宗镁;邵艳明;刘浩伟;陈龙江;吴建东 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达探测的高速非合作目标轨迹提取方法，该方法通过霍夫变换将笛卡尔坐标系中的点云数据转换到参数空间中，通过参数空间最大值点坐标的检测结果，反演出短时间内点云数据中的目标瞬时距离和瞬时速度信息，设置后续跟踪阶段的距离门范围和时间门范围，同时重复上述霍夫变换和参数空间最大值检测过程，得到跟踪时刻的目标瞬时速度和瞬时距离。最后对算法进行迭代，重复跟踪过程的步骤，能够得到后续任意时刻的目标瞬时距离和瞬时速度。本发明可以不依赖于目标距离信息的实时预报，实现激光雷达探测距离门的自适应更新及非合作目标距离轨迹提取。
基于激光雷达探测高速合作目标轨迹提取方法

[发明专利]一种激光三维凝视成像系统-CN202110453572.5有效
发明人：陈龙江;高冬阳;杨俊彦;刘浩伟;陈宗镁;邵艳明;龙华保;谢长生 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光三维凝视成像系统，包括：脉冲激光发射模块、回波信号接收光学系统、相位调制模块、微偏振探测模块和电延迟器；其中，脉冲激光发射模块产生脉冲激光；回波信号接收光学系统将待测目标散射的激光信号整形为平行光回波信号；相位调制模块将平行光回波信号进行相位调制得到偏振光信号；微偏振探测模块根据偏振光信号的偏振角得到相位调制量，根据相位调制量与脉冲激光的飞行时间一一对应的关系得到多个目标距离信息，根据多个目标距离信息采集得到一幅目标三维图像。本发明将光子飞行时间测量问题转换为相位信息的测量，借助强度探测器的高横向分辨特点，形成一种创新性的高分辨激光三维凝视成像探测模式。
一种激光三维凝视成像系统

[发明专利]一种渐变多光谱复合成像导引装置-CN201911339936.6有效
发明人：李大鹏;龙华保;苏枫;张晓杰;高冬阳 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种渐变多光谱复合成像导引装置，所述装置包括：成像光路，通过所述成像光路获取目标物体对应的目标图像；在所述目标图像的周边实现宽谱段成像；在所述目标图像的视场中心区域通过计算反演实现多光谱成像。本发明实施例可以提高系统的探测灵敏度，保证系统的作用距离，利用丰富的信息差异，实现背景、诱饵的准确识别，通过对调制板的加工设计，便可同时实现宽谱段与多光谱的复合成像。
一种渐变光谱复合成像导引装置

[实用新型]一种生态挡墙的浇灌装置-CN202121736590.6有效
发明人： 高冬阳 -专利权人： 高冬阳
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01G27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生态挡墙的浇灌装置，涉及环境维护技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的右侧固定安装有生态挡墙本体，所述生态挡墙本体的顶部开设有植物种植槽，所述支撑柱的左侧设置有雨水收集机构，所述支撑柱的顶部设置有自动浇灌机构，所述雨水收集机构包括雨水收纳箱，所述雨水收纳箱的左侧固定安装有延伸接收板。本实用新型通过控制泵机运行即可通过连接水管向伸缩管的内腔中输送浇灌水，最终通过弧形管下方的雾化喷头喷洒出，实现对生态挡墙本体表面的植被进行浇灌的工作，解决手动进行浇灌会导致维护人员的体力消耗大大增加的问题，提升浇灌工作的便捷性，减轻维护人员的工作强度。
一种生态挡墙浇灌装置

[发明专利]一种基于滚仰平台的转折镜筒组件及其装调方法-CN202111045645.3在审
发明人：陈宗镁;杨俊彦;刘浩伟;龙华保;邵艳明;陈寰;高冬阳;陈龙江 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明一种基于滚仰平台的转折镜筒组件及其装调方法，其装调方式为：先分别装调滚仰框架平台部件、次镜筒组件、反射镜座一组件、反射镜座二组件、反射镜座三组件。先对各组件进行装调，再整体联调收敛。装调滚仰框架平台部件的机械装调，是在满足滚转框架转轴和俯仰框架转轴可以自由轻易转动，无卡滞，框架无间隙的条件下进行的，在零件加工精度满足设计精度的条件下通过装配调整框架轴承的同轴度和间隙可以实现；滚仰框架平台部件的装调，目的是实现滚转光学系统入射视轴与滚转框架转轴重合；第一次直角折反的光轴中心需要和俯仰框架转轴重合；并且经过通过第二、第三、第四次直角折反，光线中心始终要在俯仰轴和滚转框架转轴交叉平面上；并且经过四次直角折反将光轴中心又回归到滚仰轴重合方向。
一种基于平台转折组件及其方法

[发明专利]基于自发参量下转换的宽谱段自校准绝对光谱辐射计-CN201810033754.5有效
发明人：翟文超;郑小兵;李健军;夏茂鹏;高冬阳;胡友勃;白米粒;汤琪;张权;闫静 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自发参量下转换的宽谱段自校准绝对光谱辐射计，包含有相关光子源模块、旋转扫描反射镜、无焦望远镜光路模块，二向色镜，双通道泵浦光抑制光路模块，信号光采集光路模块，空闲光采集光路模块，双路符合器和控制计算机。相关光子源模块为本发明提供基于Ⅰ类自发参量下转换效应的“无溯源”定标，旋转扫描反射镜顺时针旋转90°分别实现自定标功能和目标辐射信息观测功能的切换，根据这种设计理念实现了一种自校准的绝对光谱辐射计。这种自校准的绝对光谱辐射计在光辐射测量、光辐射计量标准传递中具有重要的应用前景。
基于自发参量转换宽谱段校准绝对光谱辐射计

[实用新型]涡轮盘水浸系统配套设备-CN201820626449.2有效
发明人：李蕾;杨树彬;高冬阳 -专利权人：沈阳众拓机器人设备有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涡轮盘水浸系统配套设备。本实用新型提供一种全封闭，线路不裸露、防尘效果好的涡轮盘水浸系统配套设备。本实用新型包括基座，基座上设置内部具有转台的水箱，其特征在于：水箱侧方设置有XYZ三轴机器人，所述XYZ三轴机器人包括X轴运动单元，X轴运动单元上通过固定支撑架设置有Z轴运动单元、Z轴运动单元上通过固定支撑架设置有Y轴运动单元。
本实用新型系统配套涡轮盘水浸固定支撑架三轴机器人水箱防尘效果转台侧方裸露

[实用新型]一种机器人运动单元-CN201820627344.9有效
发明人：李蕾;杨树彬;高冬阳 -专利权人：沈阳众拓机器人设备有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种机器人运动单元属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人运动单元。本实用新型提供一种全封闭，线路不裸露、防尘效果好的机器人运动单元。本实用新型包括壳体，其特征在于：壳体端部为驱动电机，驱动电机与壳体内的滚珠丝杠相连；滚珠丝杠上设置有丝母，丝母与壳体表面的滑动组件相连；壳体上相应于滑动组件设置有防尘胶带；壳体背部内设置有走线槽。
机器人运动本实用新型滚珠丝杠滑动组件驱动电机壳体丝母机器人技术领域防尘效果壳体背部壳体端部防尘走线槽胶带裸露体内

[发明专利]涡轮盘水浸系统配套设备-CN201810398640.0在审
发明人：李蕾;杨树彬;高冬阳 -专利权人：沈阳众拓机器人设备有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种涡轮盘水浸系统配套设备。本发明提供一种全封闭，线路不裸露、防尘效果好的涡轮盘水浸系统配套设备。本发明包括基座，基座上设置内部具有转台的水箱，其特征在于：水箱侧方设置有XYZ三轴机器人，所述XYZ三轴机器人包括X轴运动单元，X轴运动单元上通过固定支撑架设置有Z轴运动单元、Z轴运动单元上通过固定支撑架设置有Y轴运动单元。
系统配套涡轮盘水浸固定支撑架三轴机器人水箱防尘效果转台侧方裸露

[发明专利]一种机器人运动单元-CN201810398527.2在审
发明人：李蕾;杨树彬;高冬阳 -专利权人：沈阳众拓机器人设备有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种机器人运动单元属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人运动单元。本发明提供一种全封闭，线路不裸露、防尘效果好的机器人运动单元。本发明包括壳体，其特征在于：壳体端部为驱动电机，驱动电机与壳体内的滚珠丝杠相连；滚珠丝杠上设置有丝母，丝母与壳体表面的滑动组件相连；壳体上相应于滑动组件设置有防尘胶带；壳体背部内设置有走线槽。
机器人运动滚珠丝杠滑动组件驱动电机壳体丝母机器人技术领域防尘效果壳体背部壳体端部防尘走线槽胶带裸露体内

[发明专利]实现自定标功能的八通道辐射计-CN201510934342.5在审
发明人：李健军;郑小兵;孟凡刚;翟文超;刘岩;高冬阳;胡友勃;夏茂鹏;闫静;庞伟伟;郭园园 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01J3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现自定标功能的八通道辐射计，该辐射计兼有辐射观测和自校准功能，主要包括有：观测光路、相关光子产生模块、扫描电机模块、复用望远模块、准直光路模块、分光和会聚光路模块、光电探测和信号处理模块；本发明的思路是通过在辐射计中内置相关光子定标装置，对八通道辐射计的光电回路的衰变因子进行评估，实现对八通道辐射计定标系数进行周期性的校正，因相关光子定标装置自身是绝对的，不需要溯源到高精度的计量标准，可以达到更高的定标精度。
实现定标功能通道辐射计

[发明专利]利用相关光子进行红外探测器量子效率定标的方法-CN201510788734.5在审
发明人：夏茂鹏;郑小兵;李健军;庞伟伟;高冬阳;盛文阳;胡友勃;刘岩;赵春艳 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用相关光子进行红外探测器量子效率定标的方法，采用台湾龙彩生产的PPLN晶体，制备出了高亮度的631nm/3390nm一对相关光子源，采用静电计对两路的光电流进行采集和独创的光电流处理的物理模型。利用独特的三片式滤波光路和特制的真空制冷杜瓦罐，实现了InSb红外模拟探测器量子效率的定标并对结果进行了定量的评估，将定标结果与国内的计量单位进行比较，两者的相对偏差为3.6%，评估了测量不确定度7.785%（k=2）。为下一步温度调谐实现红外宽波段连续光谱定标、可见波段的CCD相机的模拟定标提供了大量的基础实验。
利用相关光子进行红外探测器量子效率标的方法

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