[发明专利]一种考虑交通环境复杂度的车载设备操作风险辨识方法有效
| 申请号: | 201810350955.8 | 申请日: | 2018-04-18 |
| 公开(公告)号: | CN108482385B | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
| 发明(设计)人: | 马艳丽;张鹏;蒋贤才;祁首铭;冷雪 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
| 代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳泉清 |
| 地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车载设备 交通环境 复杂度 摄像头 时长 辨识 交通工程领域 行车记录仪 车道跟踪 车辆内部 控制面板 辨识度 眼动仪 注视点 加权 车道 偏离 | ||
一种考虑交通环境复杂度的车载设备操作风险辨识方法,本发明涉及车载设备操作风险辨识方法。本发明为了解决现有技术未考虑到车辆所处的复杂的交通环境,导致风险辨识度低的问题。本发明包括:一:在车辆内部安装行车记录仪、车道跟踪仪、眼动仪摄像头、后位摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头及控制面板摄像头;二:对车载设备操作时长和驾驶员注视点偏离车道的时长进行加权,得到驾驶员对车载设备的总操作时长;三:将交通环境复杂度分为四个等级;四:确定交通环境复杂度指数的等级,即得到交通环境复杂度指数的值;五:根据驾驶员对车载设备的总操作时长和交通环境复杂度指数的值,得到车载设备操作风险评分值。本发明用于交通工程领域。
技术领域
本发明涉及交通工程领域,具体涉及考虑交通环境复杂度的车载设备操作风险辨识方法。
背景技术
近年来随着信息技术和电子技术的迅速发展,车载导航和定位等新技术迅速在汽车工业中得到应用,车载信息系统在丰富车内娱乐生活、为驾驶员提供一定便利的同时,也带来一定的安全隐患,由于车载设备操作导致驾驶员注意力分散进而引发的交通事故数逐渐增多。
驾驶员操作失误是导致影响行车安全的主要因素之一。在汽车行驶的过程中驾驶员不可避免地需要操作车载设备,这会导致驾驶员注意力分散,从而威胁行车安全。
目前国内对于驾驶员操作车载设备尚且缺乏有效的管理法规和措施,已有相关专利提供的方法大都依赖于采集驾驶员行为数据,在此基础上分析车载设备操作对驾驶员注意力的占用程度,并判定该操作行为是否威胁到行车安全。但是这些方法都只考虑了驾驶员行为本身,而未考虑到车辆所处的具体交通环境复杂程度,当车辆行驶在交通环境复杂度低(即路况良好、车辆密度低、无行人穿插等)的车道上时,车载设备操作对行车安全影响不大;反之,当车辆处于交通环境复杂度较高的情形时,车载设备操作的细微变化都会对行车安全造成较大的影响。
专利文献CN105708480A公开了一种通过检测驾驶员反应的响应速率与反应时间来评估车载设备对驾驶员注意力分散的影响,但是评估汽车行驶安全程度时仅仅考虑驾驶员行为本身,而未考虑到车辆所处的复杂的交通环境。
专利文献CN106157695A公开了一种危险驾驶行为的提醒方法和装置,基于驾驶员行为和车辆工况鉴别行驶安全程度,但是它们都忽视了车外交通环境复杂程度对行车安全的影响。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术未考虑到车辆所处的复杂的交通环境,导致风险辨识度低的缺点,而提出一种考虑交通环境复杂度的车载设备操作风险辨识方法。
一种考虑交通环境复杂度的车载设备操作风险辨识方法包括以下步骤:
步骤一:以车辆行驶的方向为正前方,在车辆内部前挡风玻璃上安装行车记录仪和车道跟踪仪,在仪表盘或后视镜上安装眼动仪摄像头,在车辆内部后挡风玻璃上安装后位摄像头,在车辆内部左侧B柱上安装左侧摄像头,在车辆内部右侧B柱上安装右侧摄像头,在车辆内部车顶安装控制面板摄像头;
步骤二:对控制面板摄像头采集的车载设备操作时长和眼动仪摄像头采集的驾驶员注视点偏离车道的时长进行加权,得到驾驶员对车载设备的总操作时长T;
步骤三:将交通环境复杂度分为四个等级;
步骤四:根据行车记录仪、后位摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头以及车道跟踪仪采集的车道信息,确定交通环境复杂度指数的等级,即得到交通环境复杂度指数的值;
步骤五:根据步骤二得到的驾驶员对车载设备的总操作时长T和步骤四得到的交通环境复杂度指数的值,得到车载设备操作风险评分值。
本发明综合考虑道路条件、车辆运行速度和周围车辆的干扰,将交通环境复杂度分成四个等级,各等级对应的交通条件和交通环境复杂度指数见表1。
表1交通环境复杂度等级划分
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