[发明专利]电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法及系统，所述方法包括：判断汽车发动机是否启动；如是，则判断汽车是否处于驻车状态；若是，则判断汽车的制动踏板是否被踩下；若是，则判断汽车当前所处的坡度值是否小于等于预设坡度值；若是，则判断汽车的档位是否切换到前进挡或倒车档；若是，则执行释放驻车。本发明在车辆起步时，通过监测档位信号的变化，判断驾驶员的驾驶意图，通过监测路面坡度值，判断当前状态是否允许EPB换档自动释放，避免了驾驶员刻意踩踏油门使EPB驻车释放所带来的安全风险和燃油经济性、舒适性的恶化，使车辆起步时更加安全、经济、平稳。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法及系统。

背景技术

随着经济和汽车工业的飞速发展和，人民的生活水平得到快速提高，汽车逐渐成为普通家庭的出行代步工具。

现代汽车对于机械控制电子化的运用已经越来越广泛，随着汽车科技的革新，更多的汽车新产品所配驻车制动由原来的机械手刹升级为电子驻车制动系统(ElectricalPark Brake，简称EPB)。

目前市场上匹配的EPB普遍匹配有起步释放功能，在车辆起步时，需要踩踏油门使EPB进行驻车释放，在油门控制不当时，容易使车辆产生窜动影响行车安全，特别是在车辆跟车比较近或者车旁有行人或障碍物时；同时也将增加油耗、容易导致车辆产生振动、异响等问题。

发明内容

为此，本发明的一个目的在于提出一种电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法，以解决现有技术中EPB起步释放油耗高、安全性和舒适性差的问题。

根据本发明提供的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法，包括：

判断汽车发动机是否启动；

如是，则判断汽车是否处于驻车状态；

若是，则判断汽车的制动踏板是否被踩下；

若是，则判断汽车当前所处的坡度值是否小于等于预设坡度值；

若是，则判断汽车的档位是否切换到前进挡或倒车档；

若是，则执行释放驻车。

根据本发明提供的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法，在车辆起步时，通过监测档位信号的变化，判断驾驶员的驾驶意图，通过监测路面坡度值，判断当前状态是否允许EPB执行换档自动释放，EPB监测到制动踏板被踩下、车辆所处路面坡度满足换档自动释放条件、档位切换到设定档位后，判断驾驶员需要操纵车辆起步驶离，立即将EPB驻车进行自动释放，避免了驾驶员刻意踩踏油门使EPB驻车释放所带来的安全风险和燃油经济性、舒适性的恶化，使车辆起步时更加安全、经济、平稳。

另外，根据本发明上述的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述判断汽车当前所处的坡度值是否小于等于预设坡度值的步骤之后，所述方法还包括：

若判断到汽车当前所处的坡度值大于所述预设坡度值，则判断汽车当前处于上坡状态还是处于下坡状态；

若汽车当前处于上坡状态，则判断汽车的档位是否切换到倒车档，若汽车的档位切换到倒车档，则执行释放驻车；

若汽车当前处于下坡状态，则判断汽车的档位是否切换到前进挡，若汽车的档位切换到前进挡，则执行释放驻车。

进一步地，所述预设坡度值为5％。

进一步地，所述判断汽车发动机是否启动的步骤包括：

通过识别点火开关和发动机转速信号，判断汽车发动机是否已启动。

进一步地，所述方法还包括：