[发明专利]电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法及系统

权利要求书

1.一种电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法，其特征在于，包括：

判断汽车发动机是否启动；

如是，则判断汽车是否处于驻车状态；

若是，则判断汽车的制动踏板是否被踩下；

若是，则判断汽车当前所处的坡度值是否小于等于预设坡度值；

若是，则判断汽车的挡位是否切换到前进挡或倒车挡；

若是，则执行释放驻车；

其中，所述判断汽车当前所处的坡度值是否小于等于预设坡度值的步骤之后，所述方法还包括：

若判断到汽车当前所处的坡度值大于所述预设坡度值，则判断汽车当前处于上坡状态还是处于下坡状态；

若汽车当前处于上坡状态，则判断汽车的挡位是否切换到倒车挡，若汽车的挡位切换到倒车挡，则执行释放驻车；

若汽车当前处于下坡状态，则判断汽车的挡位是否切换到前进挡，若汽车的挡位切换到前进挡，则执行释放驻车。

2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法，其特征在于，所述预设坡度值为5％。

3.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法，其特征在于，所述判断汽车发动机是否启动的步骤包括：

通过识别点火开关和发动机转速信号，判断汽车发动机是否已启动。

4.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断到汽车发动机未启动；或判断到汽车未处于驻车状态；或判断到汽车的制动踏板未被踩下；或判断到汽车当前所处的坡度值小于等于所述预设坡度值，且判断到汽车的挡位未切换到前进挡或倒车挡，则不执行释放驻车。

5.一种电子驻车制动系统自动释放驻车的控制系统，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于判断汽车发动机是否启动；

第二判断模块，用于在所述第一判断模块判断到汽车发动机启动时，判断汽车是否处于驻车状态；

第三判断模块，用于在所述第二判断模块判断到汽车处于驻车状态时，判断汽车的制动踏板是否被踩下；

第四判断模块，用于在所述第三判断模块判断到汽车的制动踏板被踩下时，判断汽车当前所处的坡度值是否小于等于预设坡度值；

第五判断模块，用于在所述第四判断模块判断到汽车当前所处的坡度值小于等于预设坡度值时，判断汽车的挡位是否切换到前进挡或倒车挡；

执行释放模块，用于在所述第五判断模块判断到汽车的挡位切换到前进挡或倒车挡时，执行释放驻车；

其中，所述系统还包括：

第六判断模块，用于在所述第四判断模块判断到汽车当前所处的坡度值大于所述预设坡度值时，判断汽车当前处于上坡状态还是处于下坡状态；

第七判断模块，用于在所述第六判断模块判断到汽车当前处于上坡状态时，判断汽车的挡位是否切换到倒车挡；

所述执行释放模块还用于在所述第七判断模块判断到汽车的挡位切换到倒车挡时，执行释放驻车；

第八判断模块，用于在所述第六判断模块判断到汽车当前处于下坡状态时，判断汽车的挡位是否切换到前进挡；

所述执行释放模块还用于在所述第八判断模块判断到汽车的挡位切换到前进挡时，执行释放驻车。

6.根据权利要求5所述的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制系统，其特征在于，所述预设坡度值为5％。

7.根据权利要求5所述的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制系统，其特征在于，所述第一判断模块具体用于：

通过识别点火开关和发动机转速信号，判断汽车发动机是否已启动。

8.根据权利要求5所述的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

保持模块，用于当所述第一判断模块判断到汽车未处于驻车状态时，或所述第二判断模块判断到汽车未处于驻车状态时，或所述第三判断模块判断到汽车的制动踏板未被踩下时，或所述第五判断模块判断到汽车的挡位未切换到前进挡或倒车挡时，不执行释放驻车。