[发明专利]一种多空气弹簧列车悬挂控制方法、系统及列车

说明书

本发明实施例中提供了一种多空气弹簧列车悬挂控制方法，所述方法包括：接收车辆载荷压力；根据所述车辆载荷压力通过控制高度调整阀调整第一空气弹簧组、第二空气弹簧组和/或第三空气弹簧组的压力。所述高度调整阀为三个，且三个所述高度调整阀形成三角形结构。所述第一空气弹簧组、第二空气弹簧组和第三空气弹簧组中包括多个空气弹簧单体，每一组空气弹簧组中的所有空气弹簧单体对应连接同一个高度调整阀。本发明实施例还提供了一种多空气弹簧列车悬挂控制系统及列车。本发明使得车辆载荷分布更加合理，可以提高车辆的适应轨道曲线的性能。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术，具体地，涉及一种多空气弹簧列车悬挂控制方法、系统及列车。

背景技术

列车在实际运营过程中，车厢内的乘客分布不均匀，在乘客集中的区域，空气弹簧压缩量大，而乘客稀少的区域，空气弹簧压缩量会比较小，为了防止车体的倾斜，列车中会设置空气弹簧悬挂控制方式。

目前，地铁、高铁列车每节车厢由两个转向架5组成，每个转向架5上设置两个空气弹簧，每节车厢共有四个空气弹簧。空气弹簧悬挂系统控制方式为两点或四点控制方式。

在两点控制方式的空气弹簧悬挂系统中，如图1所示，车辆每个转向架5各设置一个高度调整阀2，两个转向架5的空气弹簧直接相连，其中一个高度调整阀2控制一个转向架5的两个空气弹簧，另一个高度调整阀2控制另一个转向架5的两个空气弹簧。通过管路3向空气弹簧送风或排风，这样保持车体处于平稳状态。

然而，在两点控制方式中，转向架5两侧空气弹簧直接相连，虽然保证了其两侧始终具有一致的内压力，但这种控制模式无法抑制车体的侧滚运动，需在转向架5与车体间安装抗侧滚扭杆，来保证其安全可靠性。

在四点控制方式的空气弹簧悬挂系统中，如图2所示，车辆每个转向架5设置两个高度调整阀2，每一个高度调整阀2控制一个空气弹簧，通过管路3向空气弹簧送风或排风。转向架5两侧空气弹簧间需要安装差压阀4，当两侧空气弹簧的内压力差超过其值时，差压阀4打开，以均衡两侧空气弹簧的内压力降低轮重减载率，保证车体不会因过大的侧滚角而发生倾覆。

四点控制方式由于车辆转向架5的左右两模块可以独立运动，采用四点控制方式造成四点不共面，引起车厢底面和转向架5受力不一致。在一定程度上影响转向架5的解耦性能，削弱了车辆对道路的适应能力。

面对两点控制方式和四点控制方式所存在的问题，公开号：CN100436221C，发明名称：城轨磁浮车辆空气弹簧悬挂系统高度调节方法和调节系统中公开了一种三点控制方式，但是其在前端编组时采用了两套高度调节机构，其中一套作为冗余，结构和控制策略都较为复杂，且增加了车底安装难度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种多空气弹簧列车悬挂控制方法、系统及列车。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例第一方面提供了一种多空气弹簧列车悬挂控制方法，所述方法包括：

接收车辆载荷压力；

根据所述车辆载荷压力通过控制高度调整阀调整第一空气弹簧组、第二空气弹簧组和/或第三空气弹簧组的压力；

所述高度调整阀为三个，且三个所述高度调整阀形成三角形结构；

所述第一空气弹簧组、第二空气弹簧组和第三空气弹簧组中包括多个空气弹簧单体，每一组空气弹簧组中的所有空气弹簧单体对应连接同一个高度调整阀。

优选地，所述三个高度调整阀形成三角形结构的重心与车辆底板的重心重合。

优选地，所述第一空气弹簧组位于车辆运行方向的前半部的左侧，所述第二空气弹簧组位于车辆运行方向的前半部的右侧，所述第三空气弹簧组位于车辆运行方向的后半部。