[发明专利]一种多空气弹簧列车悬挂控制方法、系统及列车

权利要求书

1.一种多空气弹簧列车悬挂控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车辆载荷压力；

根据所述车辆载荷压力通过控制高度调整阀调整第一空气弹簧组、第二空气弹簧组和/或第三空气弹簧组的压力；

所述高度调整阀为三个，且三个所述高度调整阀形成三角形结构；

所述第一空气弹簧组、第二空气弹簧组和第三空气弹簧组中包括多个空气弹簧单体，每一组空气弹簧组中的所有空气弹簧单体对应连接同一个高度调整阀；

三个所述高度调整阀形成三角形结构的重心与车辆底板的重心重合；

所述根据所述车辆载荷压力通过控制高度调整阀调整第一空气弹簧组、第二空气弹簧组和/或第三空气弹簧组的压力的过程具体包括：

将接收到的车辆载荷压力与预设压力进行比较；

当接收到的车辆载荷压力大于预设压力时，控制高度调整阀的开口度，以第一速率向所述第一空气弹簧组、第二空气弹簧组和/或第三空气弹簧组进行充风；

当所述第一空气弹簧组、第二空气弹簧组和/或第三空气弹簧组中的空气弹簧单体的压力小于车辆载荷压力，且所述空气弹簧单体的压力与车辆载荷压力的差值等于预设差值时，控制高度调整阀的开口度，以第二速率向所述第一空气弹簧组、第二空气弹簧组和/或第三空气弹簧组进行充风；

当所述第一空气弹簧组、第二空气弹簧组和第三空气弹簧组中的空气弹簧单体的压力等于车辆载荷压力时，关闭高度调整阀，停止充风；

其中，所述的高度调整阀的一端通过第一支架与车体固定连接，在高度调整阀的另一端设置有可调连杆，在可调连杆的底部连接有第二支架，第二支架与空气弹簧单体固定连接；可调连杆能够在角度上和长度上进行调节；

并且，在第一高度调整阀、第二高度调整阀和第三高度调整阀的充风口处设置有减压阀，用于稳定所述第一高度调整阀、第二高度调整阀和第三高度调整阀充风口处的压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一空气弹簧组位于车辆运行方向的前半部的左侧，所述第二空气弹簧组位于车辆运行方向的前半部的右侧，所述第三空气弹簧组位于车辆运行方向的后半部。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一空气弹簧组位于车辆运行方向的后半部的左侧，所述第二空气弹簧组位于车辆运行方向的后半部的右侧，所述第三空气弹簧组位于车辆运行方向的前半部。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一空气弹簧组和第二空气弹簧组中的空气弹簧单体数量相同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一组空气弹簧组中的所有空气弹簧单体串联。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆载荷压力通过控制高度调整阀调整第一空气弹簧组、第二空气弹簧组和/或第三空气弹簧组的压力的过程具体包括：

将接收到的车辆载荷压力与预设压力进行比较；

当接收到的车辆载荷压力大于预设压力时，打开高度调整阀，向所述第一空气弹簧组、第二空气弹簧组和/或第三空气弹簧组进行充风；

当所述第一空气弹簧组、第二空气弹簧组和第三空气弹簧组中的空气弹簧单体的压力等于车辆载荷压力时，关闭高度调整阀，停止充风。