[发明专利]一种磁悬浮转向架及列车

说明书

本发明涉及一种磁悬浮转向架及列车，转向架包括位于上部的上构架、位于下部的两个下构架、悬浮装置和轨道感应装置，上构架与下构架之间通过连接装置铰动连接，下构架的两侧底部分别安装有悬浮装置，下构架的中部底面上安装有轨道感应装置；下构架上设有用于限制悬浮装置移动的限位机构。本发明集成了悬浮、驱动和导向的功能，在具有多种功能的同时简化了转向架的结构；悬浮装置与侧梁均采用限位槽与限位滑块的组合形式进行安装，拆卸更加方便，可维护型更高；减少固定件的使用数量，稳定性更高，安装工时更短；通过限位机构限制了悬浮装置横向和纵向的位移，提高了装置的稳定性，使列车行驶更加安全。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种磁悬浮转向架及列车。

背景技术

目前，磁悬浮列车按照悬浮方式不同可以分成常导磁吸式(EMS)和超导磁斥式(EDS)。常导磁吸式利用装在车辆两侧转向架上的常导电磁铁(悬浮电磁铁)和铺设在线路导轨上的磁铁，在磁场作用下产生的吸引力使车辆浮起。超导磁斥式是在车辆底部安装超导磁体(放在液氮或液氦存储容器中)，在轨道两侧铺设一系列铝环线圈。列车运行时，给车上线圈(超导磁体通电流)，产生强磁场，地上线圈(铝环)与之相切与车辆上超导磁体的磁场方向相反，两个磁场产生排斥力。当排斥力大于车辆重量时，车辆即被悬浮起来。因此，超导磁斥式是利用置于车辆上的超导磁体与铺设在轨道上的无源线圈之间的相对运动来产生悬浮力。

无论哪种悬浮方式，对于磁悬浮车辆的三大主要系统——悬浮系统、驱动系统和导向系统一般均设置在车下的走行机构中。因此，设计合理的走行机构，对于实现磁悬浮列车悬浮、驱动和导向的基本功能，保证安全性和舒适性起到关键作用。

目前，对于常导磁悬浮列车来讲，已经形成了比较成熟统一的走行机构形式，即一个走行机构单元多由“左右两个悬浮模块+2对防侧滚梁”或“左右两个悬浮模块+中置牵引电机+2对防侧滚梁”的基本机构组成，并辅助以二次悬挂系和迫导向机构。但是对于超导磁悬浮列车来讲，由于其悬浮原理与常导磁悬浮列车不同，需要悬挂多个盛装低温冷却液的装置，增加了走行机构的重量，安装费时，后续拆装可维护性差。从轻量化和提高悬浮效率的角度，考虑应尽量简化结构，集成悬浮、驱动和导向三大功能，研发针对超导磁悬浮车辆的走行机构。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种磁悬浮转向架，以解决的现有技术中的至少一种技术问题。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种磁悬浮转向架，所述转向架包括位于上部的上构架、位于下部的两个下构架、悬浮装置和轨道感应装置，所述上构架与下构架之间通过连接装置铰动连接，所述下构架的两侧底部分别安装有悬浮装置，所述下构架的中部底面上安装有轨道感应装置；所述下构架上设有用于限制悬浮装置移动的限位机构。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

优选的，所述下构架包括横梁和对称设置在横梁两侧的两个侧梁，所述侧梁的底部设有悬浮装置，所述横梁中部的底面上设有轨道感应装置。

优选的，所述限位机构包括限位槽、第一挡块和第二挡块，所述限位槽开口向下，所述悬浮装置的顶部对应限位槽的位置设有限位滑块，所述限位滑块与限位槽的形状结构相匹配；所述第一挡块和第二挡块与限位槽的形状结构相匹配，能够通过固定件安装在限位槽的两端；所述第一挡块、第二挡块和限位滑块在限位槽内的部分的长度之等于限位槽的长度。

优选的，所述限位槽的纵截面的形状为矩形、倒置的梯形或燕尾形。

优选的，所述悬浮装置包括盛装容器、低温冷却液体和超导块，所述低温物质盛装容器内设有低温冷却液体和超导块；所述盛装容器安装在下构架的两侧的底面上。