[发明专利]一种电动车辆及其驱动系统

说明书

本发明公开了一种用于电动车辆的驱动系统，包括用以提供动力的电机组件，所述电机组件包括电机定子和电机转子，还包括与所述电机组件相连以实现车辆变速的变速器，以及与所述变速器相连的输出轴；所述变速器通过换挡执行机构实现换挡并变速；所述电机定子与所述变速器均设于壳体内，且所述电机转子的转子轴与所述变速器的输入轴为同一根轴。本发明还公开了一种包括上述驱动系统的电动车辆。上述驱动系统，结构简单、降低了对电机性能的要求和动力总成的成本，同时提升了整车性能和系统的可靠性；同时，缩小了布局空间，降低了多余壳体所带来的成本且提高了整车的可靠性。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种电动车辆及其驱动系统。

背景技术

目前，在电动车领域单档变速器使用的较为广泛。单档变速器具有结构简单、不需要控制器等优点，但其对电机的性能要求较高(扭矩、转速)。与此同时，市场上纯电动动力系统的电机及变速器大多是独立的两个零部件，独立动力总成具有结构简单，便于维修等优点，但其对空间体积要求较高，同时也容易产生质量问题(因电机及变速器同轴度误差导致的连接花键异常磨损)。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动车辆及其驱动系统，结构简单、降低了对电机性能的要求和动力总成的成本，同时提升了整车性能和系统的可靠性；同时，缩小了布局空间，降低了多余壳体所带来的成本且提高了整车的可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种用于电动车辆的驱动系统，包括用以提供动力的电机组件，所述电机组件包括电机定子和电机转子，还包括与所述电机组件相连以实现车辆变速的变速器，以及与所述变速器相连的输出轴；所述变速器通过换挡执行机构实现换挡并变速；所述电机定子与所述变速器均设于壳体内，且所述电机转子的转子轴与所述变速器的输入轴为同一根轴。

优选地，所述变速器具体为两档变速器，包括可相互啮合的一档主动齿轮和一档从动齿轮，还包括可相互啮合的二档主动齿轮和二档从动齿轮；且所述一档主动齿轮和所述二档主动齿轮均与所述转子轴相连，作为所述变速器的输入轴。

优选地，所述换挡执行机构设于所述壳体内，所述换挡执行机构包括：

能够沿所述转子轴的轴向伸缩的电磁开关；

与所述电磁开关相连、用以驱动所述电磁开关复位的复位弹簧；

连接于所述电磁开关、能够沿所述转子轴的轴向位置变化的滑档拨叉；

连接于所述滑档拨叉、用以实现所述一档主动齿轮和所述一档从动齿轮啮合或所述二档主动齿轮和所述二档从动齿轮啮合的同步器。

优选地，还包括与所述一档从动齿轮和所述二档从动齿轮相连的中间轴，所述中间轴还设有差速器主齿，所述差速器主齿与差速器相啮合，且所述差速器连接所述输出轴。

优选地，还包括用以监测所述输出轴转速的转速传感器；所述转速传感器连接VCU，所述VCU连接IPU；

所述VCU包括：

用以根据车辆的加速踏板开度以及当前车速判断是否需要换挡的换挡判断模块；

与所述换挡判断模块相连、以实现当所述换挡判断模块判断出需要换挡时向所述IPU发送卸载指令的卸载发送模块；

与所述换挡执行机构相连、以实现换档并变速的档位切换模块；

所述IPU包括：

用以接收卸载指令的卸载指令接收模块；

与所述卸载指令接收模块相连、用以实现所述电机组件卸载的卸载模块；

与所述档位切换模块相连、用以当所述卸载模块卸载后向所述档位切换模块发送档位切换信号的档位切换信号发送模块。

优选地，