[发明专利]一种电动车辆及其驱动系统

权利要求书

1.一种用于电动车辆的驱动系统，包括用以提供动力的电机组件，所述电机组件包括电机定子(2)和电机转子(3)，其特征在于，还包括与所述电机组件相连以实现车辆变速的变速器，以及与所述变速器相连的输出轴(11)；所述变速器通过换挡执行机构(19)实现换挡并变速；所述电机定子(2)与所述变速器均设于壳体内，且所述电机转子(3)的转子轴(16)与所述变速器的输入轴为同一根轴。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述变速器具体为两档变速器，包括可相互啮合的一档主动齿轮(6)和一档从动齿轮(8)，还包括可相互啮合的二档主动齿轮(15)和二档从动齿轮(9)；且所述一档主动齿轮(6)和所述二档主动齿轮(15)均与所述转子轴(16)相连，作为所述变速器的输入轴。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述换挡执行机构(19)设于所述壳体内，所述换挡执行机构(19)包括：

能够沿所述转子轴(16)的轴向伸缩的电磁开关(18)；

与所述电磁开关(18)相连、用以驱动所述电磁开关(18)复位的复位弹簧(5)；

连接于所述电磁开关(18)、能够沿所述转子轴(16)的轴向位置变化的滑档拨叉(17)；

连接于所述滑档拨叉(17)、用以实现所述一档主动齿轮(6)和所述一档从动齿轮(8)啮合或所述二档主动齿轮(15)和所述二档从动齿轮(9)啮合的同步器(7)。

4.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，还包括与所述一档从动齿轮(8)和所述二档从动齿轮(9)相连的中间轴(10)，所述中间轴(10)还设有差速器主齿(14)，所述差速器主齿(14)与差速器(12)相啮合，且所述差速器(12)连接所述输出轴(11)。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的驱动系统，其特征在于，还包括用以监测所述输出轴(11)转速的转速传感器(13)；所述转速传感器(13)连接VCU(20)，所述VCU(20)连接IPU(1)；

所述VCU(20)包括：

用以根据车辆的加速踏板开度以及当前车速判断是否需要换挡的换挡判断模块(201)；

与所述换挡判断模块(201)相连、以实现当所述换挡判断模块(201)判断出需要换挡时向所述IPU(1)发送卸载指令的卸载发送模块(202)；

与所述换挡执行机构(19)相连、以实现换档并变速的档位切换模块(203)；

所述IPU(1)包括：

用以接收卸载指令的卸载指令接收模块(110)；

与所述卸载指令接收模块(110)相连、用以实现所述电机组件卸载的卸载模块(111)；

与所述档位切换模块(203)相连、用以当所述卸载模块(111)卸载后向所述档位切换模块(203)发送档位切换信号的档位切换信号发送模块(112)。

6.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，

所述档位切换模块(203)包括：

用以接收档位切换信号的档位切换信号接收单元(2031)；

用以当接收到档位切换信号之后，判断所述电机组件是否处于空载状态的空载状态判断单元(2032)；

用以当所述电机组件处于空载状态时，控制所述换挡执行机构(19)切换至空挡的空挡切换单元(2033)；

用以当所述换挡执行机构(19)切换至空挡状态时向所述IPU(1)发送调速信号的调速信号发送单元(2034)；

用以当所述输出轴(11)调速后切换档位的换挡切换单元(2035)；

所述IPU(1)还包括：

用以接收调速信号并对所述电机组件进行调速的调速模块(113)。

7.根据权利要求6所述的驱动系统，其特征在于，所述换挡切换单元(2035)还包括：

用以当向所述IPU(1)发送调速信号之后，通过所述输出轴(11)的转速判断是否符合换挡阈值的换挡阈值判断子单元(20351)；

用以当所述输出轴(11)的转速符合换挡阈值时执行换挡的换挡执行子单元(20352)。