[发明专利]双电机混合动力系统及其控制方法

权利要求书

1.一种双电机混合动力系统，其特征在于，包括发动机、第一电机、第二电机、变速器和双离合器；

所述变速器包括一档齿轮对、二挡齿轮对、三档齿轮对和变速器输出轴，其中一档齿轮对由一档动力输入齿轮和一档动力输出齿轮组成，二挡齿轮对由二挡动力输入齿轮和二挡动力输出齿轮组成，三档齿轮对由三档动力输入齿轮和三档动力输出齿轮组成；所述一档动力输出齿轮、二挡动力输出齿轮和三档动力输出齿轮均同轴固定于所述变速器输出轴上；

所述发动机与所述第一电机的转子刚性连接，所述第一电机与所述双离合器的主动盘通过第一输入轴刚性连接，所述三档动力输入齿轮可转动地设置于所述第一输入轴上，并且与所述双离合器的第一从动盘固定；所述双离合器的第二从动盘与二挡动力输入齿轮连接，并同轴转动；

所述第二电机与所述变速器的换挡机构通过第二输入轴刚性连接，所述一档动力输入齿轮可转动地设置于所述第二输入轴上，并且所述变速器的换挡机构选择性地将动力传递至一档动力输入齿轮或二挡动力输入齿轮。

2.根据权利要求1所述的双电机混合动力系统，其特征在于，所述发动机、第一电机、第二电机和所述变速器输入轴为同轴设计，所述第一电机和所述第二电机分别位于所述变速器的两侧。

3.根据权利要求1所述的双电机混合动力系统，其特征在于，所述第一电机和第二电机为永磁同步电机或者交流异步电机。

4.根据权利要求1所述的双电机混合动力系统，其特征在于，所述变速器的一挡速比和主减速器的速比乘积范围为6-8，二挡速比与主减速器的速比乘积范围为4.5-5.5，三挡速比和主减速器的速比乘积范围为3-4。

5.根据权利要求1所述的双电机混合动力系统，其特征在于，还包括第一电机控制器、第二电机控制器、动力电池、电池管理系统、发动机控制器、变速器控制器和混合动力控制器；

所述动力电池通过第一电机控制器与所述第一电机电路连接，并且还通过第二电机控制器与所述第二电机电路连接；

所述发动机控制器与混合动力控制器信号连接，用于控制发动机并监控发动机的状态，并将发动机状态信息通过CAN总线传递给混合动力控制器；

所述电池管理系统与混合动力控制器信号连接，用于电池相关信息通过CAN总线传递给所述混合动力控制器；

所述第一电机控制器和第二电机控制器均信号连接于所述混合动力控制器，用于在所述混合动力控制器的控制下，分别控制第一电机和第二电机转动，并且在第一电机和第二电机处于发电状态时，向动力电池充电；并且分别将第一电机和第二电机的相关信息通过CAN总线传送给混合动力控制器；

所述变速器控制器信号连接于所述混合动力控制器，用于控制所述双离合器和所述变速器的换挡动作，并将变速器和双离合器的相关信息通过CAN总线传递给所述混合动力控制器；

所述混合动力控制器将发动机的相关控制指令通过CAN总线发送给所述发动机控制器，将所述第一电机的控制指令通过CAN总线发送给所述第一电机控制器，所述混合动力控制器将所述第二电机的控制指令通过CAN总线发送给所述第二电机控制器。