[发明专利]一种自适应巡航控制方法、装置及电动汽车

说明书

本发明提供一种自适应巡航控制方法、装置及电动汽车。该方法包括：获取电动汽车和目标跟踪车辆的车辆行驶状态信息；根据所述车辆行驶状态信息，确定所述电动汽车的目标输出扭矩；根据所述目标输出扭矩，对所述电动汽车进行巡航控制。本发明通过获取电动汽车和目标跟踪车辆的车辆行驶状态信息，按照由车辆行驶状态信息确定出的电动汽车的目标输出扭矩，对电动汽车进行巡航控制。这样，在跟车过程中，驾驶员通过调节车辆的动力输出，在保证车辆安全行车的前提下，还能够保证车上人员的驾乘感受，达到了实现电动汽车的动态跟踪性以及驾乘舒适性的目的。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种自适应巡航控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前研究的热点。作为节能与新能源汽车的一种，纯电动汽车在行驶过程中具有无尾气排放、能量效率高、噪声低、可回收利用能量等多项优点，因此大力发展纯电动汽车对能源安全、环境保护具有重大意义。

先进驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistant System，简称ADAS)目前已经成为国内外智能交通领域的研究热点。其中，自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，简称ACC)系统通过代替驾驶员调节车辆的输出动力，从而实现车辆的定速巡航或跟车行驶，有利于降低驾驶员工作强度。在汽车行驶过程中，通过安装在车辆前部的毫米波雷达传回的车距信息及自车速度、加速度等信息，控制车辆与前方车辆之间保持一定的相对距离及相对速度，整个过程无需驾驶员的干预，从而有效减轻驾驶员在驾驶过程中的操作强度，提高公共道路交通系统的效率，增强车辆行驶的主动安全性。

目前国际上关于自适应巡航系统的产品主要应用于传统燃油车中，研究基本都是针对传统燃油车中，鲜有专门针对电动汽车的自适应巡航控制的研究，实际上，就纯电动汽车而言，其整车模型、控制策略、驱动制动形式都与燃油车有着很大的不同，而纯电动汽车又是汽车产业未来发展的一大方向。因此，纯电动汽车自适应巡航的研究对于汽车安全性、经济型等方面具有深远的意义。

自适应巡航控制有两个重要的性能指标，分别为动态跟踪性与驾乘舒适性，它们之间相互制约。其中动态跟踪性用于表征巡航车辆对前车精确跟随的性能，而驾乘舒适性为车辆自适应巡航过程中车上人员的乘坐感受。一般来说，过于精确的跟踪性能会导致车辆加速度的剧烈变化，直接对驾乘感受造成巨大的负面影响影，同样过于追求驾乘舒适性，会大幅降低车辆的动态跟踪性。因此如何在自适应巡航控制中找到动态跟踪性与驾乘舒适性中的平衡点成为当前的研究热点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应巡航控制方法、装置及电动汽车，从而可以解决现有技术中电动汽车的动态跟踪性与驾乘舒适性二者无法兼得的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种自适应巡航控制方法，应用于电动汽车，包括：

获取电动汽车和目标跟踪车辆的车辆行驶状态信息；

根据所述车辆行驶状态信息，确定所述电动汽车的目标输出扭矩；

根据所述目标输出扭矩，对所述电动汽车进行巡航控制。

其中，获取电动汽车和目标跟踪车辆的车辆行驶状态信息的步骤，包括：

获取电动汽车的当前车速V_a0、电动汽车的当前加速度a₀、所述电动汽车与所述目标跟踪车辆之间的当前实际距离L_n0、所述当前实际距离L_n0与预设安全距离L的差值ΔL₀以及所述电动汽车与所述目标跟踪车辆之间的当前相对速度ΔV₀。

其中，所述根据所述车辆行驶状态信息，确定所述电动汽车的目标输出扭矩的步骤，包括：