[发明专利]一种用于无人驾驶飞行器的空中飞行/陆地行进两栖模式转换机构

说明书

一种用于无人驾驶飞行器的空中飞行/陆地行进两栖模式转换机构，解决了现有技术无人驾驶飞行器一般只在空中飞行，无法实现空中飞行/陆地行进两栖模式转换的技术难题。该转换机构的舵机分别位于框架的左右两侧，桨叶的驱动轴固定在框架下方，支撑架与框架固定连接，履带齿轮固定在框架的下方，履带套在支撑架和履带齿轮上，电机的输出轴与减速器箱的电机输入轴连接，左侧舵机用于控制减速箱内的同步器使得减速箱的电机输入轴与输出轴一连接或者与输出轴二连接；输出轴二用于驱动履带齿轮旋转，输出轴一用于驱动桨叶旋转，右侧舵机用于驱动框架旋转90°，使桨叶所在平面垂直于地面。本发明具有保障无人驾驶飞行器飞行安全，提升工作效率的优点。

技术领域

本发明涉及一种空中飞行/陆地行进两栖模式转换机构，属于动力装置技术领域。

背景技术

无人驾驶飞行器是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞行器。它的成功研制和市场运用，揭开了以远距离飞行无人智能化运输工具、信息化有控飞行器为主导的“非接触型通讯”的新篇章。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对飞行环境要求低、抗破坏能力较强等优点，备受各国发明爱好者的青睐。在近几年中，无人驾驶飞行器以其准确、高效和灵便的优势，在拍摄、巡视、运输及搜索多个领域发挥着重要的作用。

然而，现有技术的无人驾驶飞行器一般只在空中飞行，无法在地面上行进，并且在低矮地带或恶劣天气条件下，无人驾驶飞行器的通过屏障的安全性降低，稍有不慎可能造成飞行器的损坏，严重时还会造成飞行器上高精度仪器(例如摄像头等)的损坏。带有两栖转换机构的无人驾驶飞行器具有空中飞行和地面行走的能力，可在不适于空中飞行的情况下可转成地面行走模式，使飞行器更安全有效地完成指定工作。

发明内容

本发明目的是为解决现有技术的无人驾驶飞行器一般只在空中飞行，无法在地面上行进，无法实现空中飞行/陆地行进两栖模式转换的技术难题，提供一种无人驾驶飞行器空中飞行/陆地行进两栖模式转换机构的技术方案。

本发明为达此目的，采用以下技术方案：

所述一种用于无人驾驶飞行器的空中飞行/陆地行进两栖模式转换机构包括电机、减速器箱、桨叶和支撑架；其特征在于：所述转换机构还包括左侧舵机、右侧舵机、履带齿轮、框架和履带；所述左侧舵机和右侧舵机分别位于框架的左右两侧，桨叶的驱动轴固定在所述框架的下方，所述桨叶位于支撑架的中心位置，且二者位于同一平面内，所述支撑架与框架固定连接；履带齿轮固定在框架的下方，所述履带齿轮与支撑架位于同一个平面内，且所述履带齿轮的旋转轴与桨叶的旋转轴位于同一个平面内；履带套在支撑架和履带齿轮上，且所述履带与支撑架之间设置有多个传动轮；电机的输出轴与减速器箱的电机输入轴连接，减速箱内设置有同步器、输出轴一和输出轴二，左侧舵机用于控制减速箱内的同步器使得减速箱的电机输入轴与输出轴一连接或者与输出轴二连接；所述输出轴二用于驱动履带齿轮旋转，所述输出轴一用于驱动桨叶旋转；右侧舵机用于驱动框架旋转90°，使得桨叶所在平面垂直于地面。

优选的，所述桨叶为八寸桨，桨叶外部固定连接轮毂。

优选地，所述支撑架上设有履带夹，所述履带夹固定连接于框架的下方、用于框架与支撑架的固定连接同时将履带与支撑架分离。

优选的，所述减速器箱还包括同步器移动轴、圆柱齿轮一、圆柱齿轮二、圆柱齿轮三和圆柱齿轮四；电机输入轴上固定有圆柱齿轮一，该电机输入轴的末端与同步器的活动部同轴固定连接，该圆柱齿轮三与圆柱齿轮四啮合，所述圆柱齿轮四固定连接在的末端；所述同步器的活动部与同步器移动轴的末端固定连接，该同步器移动轴的首端与左侧舵机的驱动端连接，该左侧舵机用于驱动同步器移动轴做直线往复移动、进而实现控制同步器的活动部与固定部连接或分离，在活动部与固定部连接状态下，圆柱齿轮一与圆柱齿轮二无连接，当活动部与固定部分离状态下，圆柱齿轮一与圆柱齿轮二啮合。