[发明专利]一种用于无人驾驶飞行器的空中飞行/陆地行进两栖模式转换机构

权利要求书

1.一种用于无人驾驶飞行器的空中飞行/陆地行进两栖模式转换机构，所述转换机构包括电机(3)、减速器箱(4)、桨叶(8)和支撑架(10)；其特征在于：所述转换机构还包括左侧舵机(1)、右侧舵机(2)、履带齿轮(5)、框架(6)和履带(7)；

所述左侧舵机(1)和右侧舵机(2)分别位于框架(6)的左右两侧，桨叶(8)的旋转轴固定在所述框架(6)的下方，所述桨叶(8)位于支撑架(10)的中心位置，且二者位于同一平面内，所述支撑架(10)与框架(6)固定连接；

履带齿轮(5)固定在框架(6)的下方，所述履带齿轮(5)与支撑架(10)位于同一个平面内，且所述履带齿轮(5)的旋转轴与桨叶(8)的旋转轴位于同一个平面内；履带(7)套在支撑架(10)和履带齿轮(5)上，且所述履带(7)与支撑架(10)之间设置有多个传动轮；

电机(3)的输出轴与减速器箱(4)的电机输入轴(402)连接，减速器箱内设置有同步器(410)、输出轴一(404)和输出轴二(403)，左侧舵机(1)用于控制减速器箱(4)内的同步器(410)使得减速器箱(4)的电机输入轴(402)与输出轴一(404)连接或者与输出轴二(403)连接；所述输出轴二(403)用于驱动履带齿轮(5)旋转，所述输出轴一(404)用于驱动桨叶(8)旋转；

右侧舵机(2)用于驱动框架(6)旋转90°，使得桨叶(8)所在平面垂直于地面。

2.根据权利要求1所述的用于无人驾驶飞行器的 空中飞行/陆地行进两栖模式 转换机构，其特征在于，所述桨叶(8)为八寸桨，桨叶(8)外部固定连接有轮毂。

3.根据权利要求1所述的用于无人驾驶飞行器的 空中飞行/陆地行进两栖模式 转换机构，其特征在于，所述支撑架(10)上设有履带夹，所述履带夹固定连接于框架(6)的下方、用于框架(6)与支撑架(10)的固定连接同时将履带(7)与支撑架(10)分离。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶飞行器的空中飞行/陆地行进两栖模式转换机构，其特征在于，所述减速器箱(4)还包括同步器移动轴(401)、圆柱齿轮一(405)、圆柱齿轮二(406)、圆柱齿轮三(407)和圆柱齿轮四(408)；电机输入轴(402)上固定有圆柱齿轮一(405)，该电机输入轴(402)的末端与同步器(410)的活动部同轴固定连接，该圆柱齿轮三(407)与圆柱齿轮四(408)啮合，所述圆柱齿轮四(408)固定连接在输出轴一(404)的末端；所述同步器(410)的活动部与同步器移动轴(401)的末端固定连接，该同步器移动轴(401)的首端与左侧舵机(1)的驱动端连接，该左侧舵机(1)用于驱动同步器移动轴(401)做直线往复移动、进而实现控制同步器的活动部与固定部连接或分离，在活动部与固定部连接状态下，圆柱齿轮一(405)与圆柱齿轮二(406)无连接，当活动部与固定部分离状态下，圆柱齿轮一(405)与圆柱齿轮二(406)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人驾驶飞行器的空中飞行/陆地行进两栖模式转换机构，其特征在于，所述电机输入轴(402)直径为4mm，长度为83mm；所述输出轴二(403)直径为4mm，长度为78.8mm；所述输出轴一(404)直径为4mm，长度为199mm；所述圆柱齿轮一(405)模数为0.5，齿数为18，内径为4mm，齿轮厚度为10mm，圆柱齿轮一(405)与所述同步器(410)连接部分外径为12mm，厚度为4.5mm；所述圆柱齿轮二(406)模数为0.5，齿数为36，内径为4mm，厚度为8mm；所述圆柱齿轮三(407)模数为0.5，齿数为18，内径4mm，厚度为8mm，圆柱齿轮三(407)与所述同步器(410)连接部分外径为12mm、厚度为4.5mm；所述圆柱齿轮四(408)模数为0.5，齿数为18，内径为4mm，厚度为8mm；履带齿轮(5)模数为1，齿数为36，内径为4mm，厚度为8mm。

6.根据权利要求4所述的一种用于无人驾驶飞行器的空中飞行/陆地行进两栖模式转换机构，其特征在于，所述转换机构还包括联轴器(11)，电机(3)的输出轴与电机输入轴(402)通过所述联轴器(11)连接。