[发明专利]车辆现场识别系统

权利要求书

1.一种嫌疑车辆现场识别系统，所述系统包括：

信号发射设备，设置在跟踪车辆的车顶上，用于持续发射预设强度的预设波长的无线信号；

信号接收设备，设置在跟踪飞行设备上的下方，用于接收所述预设波长的无线信号；

信号测量设备，与所述信号接收设备连接，用于确定所述信号接收设备接收到的所述预设波长的无线信号的实时强度，并将所述实时强度与所述预设强度比较，以确定所述跟踪飞行设备到所述跟踪车辆的距离并作为实时距离输出；

飞行动力设备，设置在跟踪飞行设备上，与所述信号测量设备连接；

其中，所述飞行动力设备用于接收所述实时距离，并基于所述实时距离驱动所述跟踪飞行设备以使得所述跟踪飞行设备保持到所述跟踪车辆的距离不变；

在所述飞行动力设备中，基于所述实时距离驱动所述跟踪飞行设备以使得所述跟踪飞行设备保持到所述跟踪车辆的距离不变包括：当所述实时距离小于等于所述跟踪飞行设备到所述跟踪车辆的预设距离时，驱动所述跟踪飞行设备以远离所述跟踪车辆，当所述实时距离大于所述跟踪飞行设备到所述跟踪车辆的预设距离时，驱动所述跟踪飞行设备以接近所述跟踪车辆；

CPLD芯片，用于实现背景区域分析设备、信号发送设备、快门控制设备以及闪光灯控制设备；

枪式摄像设备，设置在跟踪飞行设备上的下方，用于对路面情况进行图像数据采集，以获得并输出现场路面图像；

背景区域分析设备，与所述枪式摄像设备连接，用于接收未经过闪光灯控制设备和快门控制设备控制后的枪式摄像设备所输出的现场路面图像，对所述现场路面图像中的背景区域进行检测，选择在所述现场路面图像中经过所述背景区域的曲线作为分析曲线，将所述现场路面图像中经过所述分析曲线的各个像素点作为检测像素点，还用于对所述现场路面图像中的各个检测像素点执行以下数据统计操作：将检测像素点的C分量、M分量与Y分量相乘以获得成分乘积值，取检测像素点的K分量的立方值以获得成分立方值，将所述成分乘积值除以所述成分立方值以获得检测像素点的背景分析数据；

信号发送设备，与所述背景区域分析设备连接，用于接收各个检测像素点的背景分析数据，计算各个检测像素点的背景分析数据的均值，并将所述均值与预设平均阈值比较，当所述均值小于所述预设平均阈值时，输出亮度充足信号，否则，输出亮度不足信号；

快门控制设备，分别与所述枪式摄像设备和所述信号发送设备连接，用于接收所述均值，并基于所述均值确定与所述均值匹配的快门控制速度以实现对所述枪式摄像设备的快门控制；

闪光灯控制设备，分别与闪光灯、所述枪式摄像设备和所述信号发送设备连接，用于接收所述均值，还用于在接收到所述亮度充足信号时，关闭所述闪光灯以停止对所述枪式摄像设备的闪光操作，以及用于在接收到所述亮度不足信号时，打开所述闪光灯以启动对所述枪式摄像设备的闪光操作；

嫌疑车辆检测设备，设置在跟踪飞行设备上，用于在所述信号发送设备发送信号后，接收在经过闪光灯控制设备和快门控制设备控制后的枪式摄像设备所输出的现场路面图像以作为待分析图像，基于嫌疑车辆车牌从所述待分析图像中识别出嫌疑车辆子图像，并在所述嫌疑车辆子图像占据所述待分析图像的比例超过或等于预设比例阈值时，发出嫌疑车辆确认信息；

其中，所述快门控制设备与所述枪式摄像设备的快门连接；

其中，所述闪光灯控制设备在接收到所述亮度不足信号时，打开所述闪光灯以启动对所述枪式摄像设备的闪光操作包括：在打开所述闪光灯后，控制所述闪光灯的闪烁频率以使得所述闪光灯的闪烁频率与所述均值成正比。