[发明专利]图像处理装置和测距装置

说明书

一种图像处理装置和测距装置。本发明的实施方式涉及图像处理装置和测距装置。根据实施方式，图像处理装置具备第1算出部和第2算出部。第1算出部算出使包含于一个图像的第1成分图像所包含的被拍摄对象的第1形状的模糊接近于包含于所述一个图像的第2成分图像所包含的所述被拍摄对象的第2形状的模糊的模糊校正信息。第2算出部能够基于拍摄所述一个图像时的像距与所述模糊校正信息，算出拍摄部与所述被拍摄对象的距离。

本申请以日本专利申请2017-132192(申请日：2017年7月5日)为基础，享有该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及图像处理装置和测距装置。

背景技术

已知有一种从用2台摄像头或立体摄像头(多目摄像头)拍摄到的图像中获取到被拍摄对象的距离的技术。另外，近来，提出了一种从用1台摄像头(单目摄像头)拍摄到的图像中获取到被拍摄对象的距离的技术。

发明内容

本发明要解决的课题在于，提供能够从用变焦摄像头拍摄到的图像中获取到被拍摄对象的距离的图像处理装置和测距装置。

根据实施方式，图像处理装置具备第1算出部和第2算出部。第1算出部算出使包含于一个图像的第1成分图像所包含的被拍摄对象的第1形状的模糊(日文：ぼけ)接近于包含于所述一个图像的第2成分图像所包含的所述被拍摄对象的第2形状的模糊的模糊校正信息。第2算出部能够基于拍摄所述一个图像时的像距与所述模糊校正信息，算出拍摄部与所述被拍摄对象的距离。

根据上述构成的图像处理装置，能够从用变焦摄像头拍摄到的图像中获取到被拍摄对象的距离。

附图说明

图1是示出第1实施方式的图像处理装置的功能块的一例的图。

图2是示出第1实施方式的图像处理装置的硬件构成的一例的图。

图3是示出第1实施方式的处理系统的一例的图。

图4是示出用于对第1实施方式的处理系统的OCR处理进行说明的拍摄图像的一例的图。

图5是示出用于对第1实施方式的处理系统的OCR处理进行说明的拍摄图像的另一例的图。

图6是示出第1实施方式的滤波器的一个构成例的图。

图7是示出第1实施方式的滤波器区域的透射率特性的一例的图。

图8是用于对第1实施方式的因彩色孔径造成的光线变化和模糊的形状进行说明的图。

图9是示出第1实施方式的基准图像的模糊函数的一例的图。

图10是示出第1实施方式的对象图像的模糊函数的一例的图。

图11是示出第1实施方式的模糊校正信息的一例的图。

图12是示出第1实施方式的拍摄图像和深度信息的一例的图。

图13是示出在定焦摄像头的情况下、模糊校正值与到被拍摄对象的距离的关系成为一对一对应的图。

图14是示出在变焦摄像头的情况下模糊校正值与到被拍摄对象的距离的关系根据像距不同而变动的图。

图15是概念性地示出第1实施方式的LUT的一例的图。

图16是示出第1实施方式的图像处理装置的处理流程的流程图。

图17是示出第2实施方式的图像处理装置的功能块的一例的图。

图18是用于对第2实施方式的图像处理装置中算出被拍摄对象的三维形状的原理进行说明的图。