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- [发明专利]图像处理装置-CN202111190986.X在审
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鹤山智也;关晃仁;三岛直;柏木正子;中村德裕;堀田相良
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株式会社东芝
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2021-10-13
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2022-09-27
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G06T5/00
- 本发明的实施方式涉及图像处理装置。实施方式涉及的图像处理装置具备第1保存单元、第1取得单元、第2取得单元、生成单元以及插值单元。第1保存单元保存通过对与到第1图像中的被摄体为止的距离相应地以非线性的方式变化的模糊进行学习来生成的第1统计模型。第1取得单元取得受到了第2光学系统的像差的影响的第2图像。第2取得单元取得通过将第2图像输入到所述第1统计模型来从第1统计模型输出的模糊值和表示对于模糊值的不确定性的程度的不确定度。生成单元基于模糊值和不确定度来生成第1模糊图。插值单元取得对第1模糊图插值了模糊值的第2模糊图。
- 图像处理装置
- [发明专利]图像处理装置-CN202111066448.X在审
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柏木正子;三岛直;关晃仁
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株式会社东芝
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2021-09-13
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2022-08-30
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H04N5/225
- 本发明的实施方式涉及图像处理装置。实施方式的图像处理装置具备保存单元、图像取得单元、修正单元和距离取得单元。保存单元保存统计模型，该统计模型通过学习在受到光学系统的像差的影响的第一图像中产生的、根据到该第一图像中的被摄体的距离而非线性地变化的模糊而生成。图像取得单元取得受到光学系统的像差的影响的第二图像。修正单元对该第二图像进行使在第二图像中表现的颜色的数量降低的颜色修正。距离取得单元将对第二图像进行了颜色修正后的第三图像输入至统计模型，取得表示到该第三图像中的被摄体的距离的距离信息。
- 图像处理装置
- [发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及程序-CN202110985737.3在审
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佐野雄磨;中岛谅;柏木正子;三岛直;关晃仁
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株式会社东芝
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2021-08-26
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2022-07-08
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H04N5/225
- 本发明提供信息处理装置、信息处理方法及程序。将图像数据或者进深数据以易于与其它比较的方式显示。实施方式的信息处理装置具备位置推测部、进深推测部、登记部及显示控制部。位置推测部根据对象图像数据推测表示对象图像数据被摄像到的摄像位置的对象位置数据。进深推测部根据对象图像数据推测表示从根据对象位置数据表示的摄像位置至目标对象为止的距离的对象进深数据。登记部将包含对象图像数据、对象位置数据及对象进深数据的新的摄像信息登记于第1数据库。显示控制部使保存于第1数据库的多个摄像信息中的指定的指定摄像信息包含的图像数据及进深数据中的至少一方与地图数据中的和指定摄像信息所包含的位置数据对应的像素位置对应地显示。
- 信息处理装置方法以及程序
- [发明专利]学习方法-CN202111042419.X在审
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三岛直;柏木正子
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株式会社东芝
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2021-09-07
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2022-06-17
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G06N3/08
- 本发明的实施方式涉及一种学习方法。根据实施方式，提供一种学习方法，使统计模型进行学习，该统计模型用于将包含被摄体的图像作为输入而输出到该被摄体的距离，所述学习方法具备如下步骤：取得由摄像装置摄像到的包含被摄体的第一图像及第二图像；以及基于将第一图像的第一区域作为输入而从统计模型输出的第一距离及将第二图像的第二区域作为输入而从统计模型输出的第二距离，使统计模型进行学习，到第一图像所包含的被摄体的第三距离与到第二图像所包含的被摄体的第四距离之间的大小关系是已知的，学习包括：以第一距离与第二距离的大小关系和第三距离与第四距离的大小关系相等的方式使统计模型进行学习。
- 学习方法
- [发明专利]影像处理装置及测距装置-CN201810214190.5有效
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山口润;森内优介;三岛直
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株式会社东芝
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2018-03-15
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2021-07-20
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G01B11/14
- 本发明涉及一种影像处理装置及测距装置。可以根据影像而高精度地获取被摄体的位置。影像处理装置具备缓冲部、距离算出部、三维坐标算出部及修正部。缓冲部保存拍摄被摄体而得的第1影像和拍摄被摄体而得的不同于第1影像的第2影像。距离算出部使用修正参数来算出到第1影像中的被摄体的第1距离和到第2影像中的被摄体的第2距离中的至少一方，该修正参数用于修正由环境光、被摄体的反射特性以及被摄体的颜色中的至少某一方产生的影响。三维坐标算出部使用第1影像和第2影像来算出被摄体的相对尺度的三维坐标。修正部根据第1距离和第2距离中的至少一方以及相对尺度的三维坐标来算出被摄体的实际尺度的三维坐标。
- 影像处理装置测距
- [发明专利]拍摄装置以及车辆-CN201710096168.0有效
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佐佐木贵之;森内优介;三岛直
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株式会社东芝
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2017-02-22
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2020-10-16
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H04N5/225
- 提供拍摄装置以及车辆。目的在于更高精度地取得距离信息。拍摄装置具备第1图像传感器、第2图像传感器、第1滤波区域、第1距离算出部以及第2距离算出部。第1图像传感器具有第1传感器和第2传感器，第1传感器接收第1波段的光并输出对象图像，第2传感器接收第2波段的光并输出基准图像。第1滤波区域透射第3波段的第1光，第3波段包括第1波段的至少一部分。第2图像传感器输出第1图像。第1距离算出部基于对象图像和基准图像，算出到对象图像和基准图像所包含的被拍摄对象的第1距离。第2距离算出部基于基准图像和第1图像，算出到基准图像和第1图像所包含的被拍摄对象的第2距离。
- 拍摄装置以及车辆
- [发明专利]摄像装置及自动控制系统-CN201710740371.7有效
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森内优介;三岛直
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株式会社东芝
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2017-08-25
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2020-07-14
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H04N5/225
- 本发明的实施方式涉及一种摄像装置及自动控制系统。实施方式的摄像装置具备：滤光片，其使为拍摄被摄体而入射的光透过；以及影像传感器，其接收透过了所述滤光片的光而生成影像。所述滤光片包含第1滤光区域、第2滤光区域、第3滤光区域及第4滤光区域。所述第1滤光区域使所述入射的光中的第1波长区域的光透过，使波长不同于所述第1波长区域的第2波长区域的光不透过。所述第2滤光区域使所述第1波长区域的光不透过，使所述第2波长区域的光透过。所述第3滤光区域使所述第1波长区域的光不透过，且使所述第2波长区域的光不透过。所述第4滤光区域使所述第1波长区域的光透过，且使所述第2波长区域的光透过。
- 摄像装置自动控制系统
- [发明专利]图像处理装置-CN201610687134.4有效
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森内优介;三岛直
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株式会社东芝
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2016-08-18
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2020-03-24
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G06T1/00
- 本发明涉及图像处理装置和摄影装置，能够进行高精度的距离测定。摄影装置具有传感器控制部和距离计算部。传感器控制部从图像传感器取得模糊函数被非点对称地表示的对象图像以及模糊函数被点对称地表示的基准图像。图像传感器生成作为传感器图像的所述对象图像以及作为与该对象图像不同的传感器图像的所述基准图像，所述对象图像是接收通过了将至少一种以上的传感器图像的模糊函数变更为非点对称的滤光区域的光，模糊函数由于所述滤光区域而变更为非点对称的传感器图像。距离计算部根据对象图像与基准图像的相关性，计算直至在图像中映现出的被摄体的距离。
- 图像处理装置
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