[发明专利]一种识别纯电动车溜坡的方法及系统

说明书

本发明公开了一种识别纯电动车溜坡的方法及系统，采用转速传感器电机转速和电机运转方向，档位识别模块获取车辆当前的档位和运行方向，在电机转速小于预设转速且电机运转方向与运行方向不同时，启动计时器，在计时器的时长大于预设时长时，向电机控制器发送溜坡信号。本发明的技术方案避免了通过刹车操作对溜坡判断，提高了楼破判断地准确性。

技术领域

本发明涉及纯电动车控制领域，尤其涉及一种识别纯电动车溜坡的方法及系统。

背景技术

纯电动汽车的唯一动力源为驱动电机。纯电动汽车在坡道上对车辆进行操作时，存在车辆没有机械制动力的短时间过渡过程，在此过程中，由于车辆本身重力的作用使得车辆发生移动，特别是在上坡时车辆将后溜，容易造成安全事故。

现有的识别纯电动车溜坡的方案是在车辆坡道驻车起步时的进行判断，在踩刹车踏板使车辆静止然后完全松刹车踏板后才会去判断车辆是否处于溜坡。在检测出纯电动车处于溜坡工况时，驱动电机迅速增加电机的输出转矩，使车辆不再溜坡。

但是，当车辆在坡道上发生堵车情况需要间歇前行时，需要不断重复刹车，溜坡判断、车辆启动的过程，提高了驾驶人员的疲劳度。

同时，当纯电动车在平地驻车起步出现故障，电机不断抖动时，电机出现反转，会造成车辆溜坡地误判断，提高了车辆故障的严重程度。

另外，现在的纯电动车刹车分为两个阶段：第一阶段时车辆先进行纯电刹制动，电机切断转矩输出且进行能量回馈来实现车辆制动；第二阶段纯电动车的电制动与气制动同时作用。传统车辆刹车采用机械刹车。驾驶员在驾驶传统车辆时，在坡道起步时，刹车会保留一些，等车辆转矩能够驱动车辆后再完全松刹车。但是，在新接触纯电动车的驾驶人员保留上述习惯导致保留部分刹车仅为第一阶段的电制动不具有机械制动提供的制动力，同时现有的纯电动车溜坡是基于刹车完全送开的前提进行识别，导致刹车与溜坡识别同时失效，使得造成车辆严重溜坡，增加了车辆的出事故概率。

发明内容

针对现有技术中纯电动车控制领域存在的上述问题，现提供一种识别车辆溜坡的方法及系统。

具体技术方案如下：

一种识别纯电动车溜坡的方法，运用于纯电动车控制中，车辆的驱动电机上预设有转速传感器，所述识别纯电动车溜坡的方法包括以下步骤：

步骤S1：采用档位识别模块获取所述车辆当前的档位，并生成所述档位对应的运行方向；

步骤S2：采用转速传感器实时获取所述驱动电机的电机转速和电机运转方向；

步骤S3：采用转速判断模块将所述电机转速与预设转速进行比较，

若所述电机转速小于所述预设转速，则进入步骤S4；

若否，则返回步骤S3；

步骤S4：采用方向判断模块判断所述电机运转方向与所述运行方向是否相反；

若所述电机运转方向与所述运行方向相反，则进入步骤S5；

若否，则返回步骤S4；

步骤S5：启动计时器进行计时以获取所述电机运转方向与所述运行方向相反的持续时长；

步骤S6：采用计时器在所述持续时长大于预设时长时，向所述车辆的电机控制器输出溜坡信号；

步骤S7：所述车辆的电机控制器根据所述溜坡信号控制所述驱动电机输出辅助动力。

优选的，所述步骤S2至所述步骤S6中还包括以下步骤：

若所述档位识别模块监测到所述车辆当前的档位被切换，则返回步骤S1。

优选的，所述步骤S4中还包括以下步骤：