[发明专利]利用非平面投影图像产生深度图的图像装置及其相关方法

说明书

本发明公开了一种利用非平面投影图像产生深度图的图像装置及其相关方法。所述图像装置包含二图像获取器和一深度引擎。所述二图像获取器是用于产生二非平面投影图像，其中当所述二非平面投影图像的每一非平面投影图像被投影至对应所述每一非平面投影图像的图像获取器所对应的一空间时，所述每一非平面投影图像在所述空间中的每一列像素对应的投影位置和所述二图像获取器的光学中心共一平面；以及所述深度引擎是用于根据所述二非平面投影图像，产生一深度图。因此，相较于现有技术，所述图像装置需要较少的图像获取器，也就是说本发明可利用简单的架构产生所述深度图，或产生所述深度图的部分。

技术领域

本发明涉及一种产生深度图的图像装置及其相关方法，尤其涉及一种利用非平面投影图像产生深度图的图像装置及其相关方法。

背景技术

当现有技术产生一360度环景深度图时，现有技术是利用用于形成一360度环景图像的多个平面图像产生对应多个视角的深度图，其中所述多个视角的总和不小于360度，然后再利用对应所述多个视角的深度图产生所述360度环景深度图。同理，当现有技术产生所述360度环景深度图的部分时，现有技术是利用用于形成所述360度环景深度图的部分的至少一平面图像产生对应至少一视角的深度图，然后再利用对应所述至少一视角的深度图产生所述360度环景深度图的部分。因此，因为现有技术是利用所述多个平面图像产生所述360度环景深度图(或利用所述至少一平面图像产生所述360度环景深度图的部分)，所以现有技术会需要较多的图像获取器，导致现有技术所需的成本与生产难度较高、产品体积较大。因此，如何降低产生所述360度环景深度图(或产生所述360度环景深度图的部分)所需图像获取器数量已成为一项重要课题。

发明内容

本发明的一实施例公开一种利用非平面投影图像产生深度图的图像装置。所述图像装置包含二图像获取器和一深度引擎。所述二图像获取器是用于产生二非平面投影图像，其中当所述二非平面投影图像的每一非平面投影图像被投影至对应所述每一非平面投影图像的图像获取器所对应的一空间时，所述每一非平面投影图像在所述空间中的每一列像素对应的投影位置和所述二图像获取器的光学中心共一平面；所述深度引擎是用于根据所述二非平面投影图像，产生一深度图。

本发明的另一实施例公开一种利用非平面投影图像产生深度图的方法。所述方法包含利用二图像获取组产生二360度图像，其中所述二图像获取组中的每一图像获取组包含至少二图像获取器，当所述二360度图像的一360度图像中对应一预定视角的局部图像被投影至一空间时，所述局部图像在所述空间中的每一列像素对应的投影位置和所述二图像获取组中相对应的图像获取器的光学中心共一平面，且所述空间是对应所述相对应的图像获取器中的一图像获取器；利用一深度引擎根据所述二360度图像，产生一深度图。

本发明的另一实施例公开一种利用非平面投影图像产生深度图的图像装置。所述图像装置包含二图像获取组和一深度引擎。所述二图像获取组是用于产生二360度图像，其中所述二图像获取组中的每一图像获取组包含至少二图像获取器，以及当所述二360度图像的一360度图像中对应一预定视角的局部图像被投影至一空间时，所述局部图像在所述空间中的每一列像素对应的投影位置和所述二图像获取组中相对应的图像获取器的光学中心共一平面，且所述空间是对应所述相对应的图像获取器中的一图像获取器。所述深度引擎是用于根据所述二360度图像，产生一深度图。

本发明的另一实施例公开一种利用非平面投影图像产生深度图的图像装置。所述图像装置包含二图像获取组和一深度引擎。所述二图像获取组是用于产生二360度图像，其中所述二图像获取组中的每一图像获取组包含一图像获取器和一反射镜，所述图像获取器面向所述反射镜并通过所述反射镜的反射光产生所述二360度图像中的一对应的360度图像，所述对应的360度图像对应所述反射镜所具有的至少一虚拟光学中心，以及当所述二360度图像的一360度图像中对应一预定视角的局部图像被投影至一空间时，所述局部图像在所述空间中的每一列像素对应的投影位置和所述二图像获取组的至少二虚拟光学中心中的二对应的虚拟光学中心共一平面，且所述空间是对应所述二对应的虚拟光学中心中的一虚拟光学中心。所述深度引擎是用于根据所述二360度图像，产生一深度图。