[发明专利]利用非平面投影图像产生深度图的图像装置及其相关方法

权利要求书

1.一种利用非平面投影图像产生深度图的图像装置，其特征在于包含：

二图像获取器，用于产生二非平面投影图像，其中当所述二非平面投影图像的每一非平面投影图像被投影至对应所述每一非平面投影图像的图像获取器所对应的一空间时，所述每一非平面投影图像在所述空间中的每一列像素对应的投影位置和所述二图像获取器的光学中心共一平面；及

一深度引擎，用于根据所述二非平面投影图像，产生一深度图。

2.如权利要求1所述的图像装置，其特征在于：所述每一非平面投影图像是一360度环景图像，以及所述深度图是一360度环景深度图。

3.如权利要求2所述的图像装置，其特征在于：所述每一非平面投影图像是一360度球面图像或一360度柱面图像，且所述深度图是一360度球面深度图或一360度柱面深度图。

4.如权利要求1所述的图像装置，其特征在于：所述每一非平面投影图像是一非360度图像，且所述深度图对应所述二非平面投影图像之间的重迭视角。

5.如权利要求1所述的图像装置，其特征在于：所述每一非平面投影图像是一非针孔投影的投影图像。

6.一种利用非平面投影图像产生深度图的方法，其特征在于包含：

利用二图像获取组产生二360度图像，其中所述二图像获取组中的每一图像获取组包含至少二图像获取器，当所述二360度图像的一360度图像中对应一预定视角的局部图像被投影至一空间时，所述局部图像在所述空间中的每一列像素对应的投影位置和所述二图像获取组中相对应的图像获取器的光学中心共一平面，且所述空间是对应所述相对应的图像获取器中的一图像获取器；及

利用一深度引擎根据所述二360度图像，产生一深度图。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：所述二360度图像是360度环景图像，以及所述深度图是一360度环景深度图。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于：所述二360度图像是360度球面图像或360度柱面图像，且所述深度图是一360度球面深度图或一360度柱面深度图。

9.一种利用非平面投影图像产生深度图的图像装置，其特征在于包含：

二图像获取组，用于产生二360度图像，其中所述二图像获取组中的每一图像获取组包含至少二图像获取器，以及当所述二360度图像的一360度图像中对应一预定视角的局部图像被投影至一空间时，所述局部图像在所述空间中的每一列像素对应的投影位置和所述二图像获取组中相对应的图像获取器的光学中心共一平面，且所述空间是对应所述相对应的图像获取器中的一图像获取器；及

一深度引擎，用于根据所述二360度图像，产生一深度图。

10.如权利要求9所述的图像装置，其特征在于另包含：

一支撑单元，其中所述二图像获取组设置于所述支撑单元上。

11.如权利要求9所述的图像装置，其特征在于另包含：

至少二支撑单元，其中所述二图像获取组设置于所述至少二支撑单元上。

12.一种利用非平面投影图像产生深度图的图像装置，其特征在于包含：

二图像获取组，用于产生二360度图像，其中所述二图像获取组中的每一图像获取组包含一图像获取器和一反射镜，所述图像获取器面向所述反射镜并通过所述反射镜的反射光产生所述二360度图像中的一对应的360度图像，所述对应的360度图像对应所述反射镜所具有的至少一虚拟光学中心，以及当所述二360度图像的一360度图像中对应一预定视角的局部图像被投影至一空间时，所述局部图像在所述空间中的每一列像素对应的投影位置和所述二图像获取组的至少二虚拟光学中心中的二对应的虚拟光学中心共一平面，且所述空间是对应所述二对应的虚拟光学中心中的一虚拟光学中心；及

一深度引擎，用于根据所述二360度图像，产生一深度图。