[发明专利]一种植保无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，公开了一种植保无人机，包括机身、设置在机身下方的起落架、设置在机身下方的药箱、与机身水平连接的悬臂和设置在悬臂上的提升装置。机身为多边形盒体，机身内设置有控制系统，控制系统包括主板、设置在主板上的处理器、设置在主板上的信号收发装置和设置在主板上的定位装置；药箱上设有电池仓，电池仓内设有蓄电池且蓄电池与主板电连接；起落架上设置有横梁，横梁上连接有输药管，且横梁的两端和中部分别设有一个喷嘴，输药管连通药箱和喷嘴；悬臂的一端通过连接组件与机身连接，提升装置位于旋臂的另一端。本发明的重量轻，结构简单，满足植保无人机的大载重、长续航需求，值得推广使用。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

旋翼无人机作为无人机的一种，是一类通过螺旋桨正反旋转与转速控制提供飞行器升力与飞行器姿态调整的飞行器，其续航时间短，载重量适中，具有可悬停的优点，尤其适合需要悬停工作的场合，如影视航拍、电力跨线作业等，同时，无人机还大大应用到了农业、种植业等领域。但是现有的旋翼无人机的存在较大的问题，具体体现在电机的综合性能上，传统的无人机电机重量较大，耗能高，影响了无人机的续航，也影响和无人机的载重能力，在植保方面进行作业的综合能力低下；同时电机的散热性能差，无人机长时间使运行后，电机温度过高，容易损坏，维修困难，因此电机只能进行更换，增加了成本。导致该问题的原因如下：

1.无人机的重量控制均按照克来计量，要提高无人机的续航能力，常用方法是减小自重，然而受无人机结构的限制，植保无人机需要较大的载重能力，电机必须有足够的升力，否则植保无人机无法正常进行作业。

2.无人机在运行过程中产生大量的热，需要及时进行散热，为了便于散热，大多无人机的电机通过在电机上开散热孔，然而植保无人机需要运载药物进行喷洒作业，飞行环境较为恶劣，药物会从散热孔进入电机内部，对电机内部结构造成破坏，缩短电机的使用寿命。

因此，当下的无旋翼无人机应用在农业植保领域时，不能较好的满足需求；在改善旋翼植保无人机的综合性能方面，还需要提出更为合理的技术方案。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种植保无人机，旨在对无人机的结构进行改进，降低了无人机的整体重量，同时提升了电机工作参数，使单个电机能够提供更大的升力；并且将电机的整体进行覆盖，对电机的内部结构进行全面的保护，同时保证电机能够实现充分的散热，延长了电机的使用寿命；此外，植保无人机的螺旋翼结构更为简单，其自重减小、升力提升、导流效果更佳。

本发明所采用的技术方案为：

一种植保无人机，包括机身、设置在机身下方的起落架、设置在机身下方的药箱、与机身水平连接的悬臂和设置在悬臂上的提升装置。

具体地说，所述的机身为多边形盒体，机身内设置有控制系统，控制系统包括主板、设置在主板上的处理器、设置在主板上的信号收发装置，信号收发装置、处理器和定位装置均与主板电路连接；所述的药箱上设有电池仓，电池仓内设有蓄电池且蓄电池与主板电连接；所述的起落架上设置有横梁，横梁上连接有输药管，且横梁的两端和中部分别设有一个喷嘴，输药管连通药箱和喷嘴；所述的悬臂的一端通过连接组件与机身连接，提升装置位于旋臂的另一端。

信号收发装置与外部的遥控器进行通信，从而控制无人机的飞行轨迹和作业过程；也可根据主板上内置的飞行控制程序进行自动化飞行和作业。

进一步的，所述的提升装置包括电机和螺旋翼。

再进一步，所述的电机和螺旋翼的数量均为六，单个电机的转轴连接到单个螺旋翼。