[发明专利]一种植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机，包括机身(1)、设置在机身下方的起落架(2)、设置在机身下方的药箱(3)、与机身水平连接的悬臂和设置在悬臂上的提升装置；其特征在于：所述的机身为多边形盒体，机身内设置有控制系统，控制系统包括主板、设置在主板上的处理器、设置在主板上的信号收发装置和设置在主板上的定位装置，信号收发装置、处理器和定位装置均与主板电路连接；所述的药箱上设有电池仓(302)，电池仓内设有蓄电池且蓄电池与主板电连接；所述的起落架上设置有横梁(7)，横梁上连接有输药管，且横梁的两端和中部分别设有一个喷嘴(8)，输药管连通药箱和喷嘴；所述的悬臂的一端通过连接组件与机身连接，提升装置位于旋臂的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的提升装置包括电机和螺旋翼(6)。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的电机和螺旋翼的数量均为六。

4.根据权利要求2或3所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的电机包括下端盖(501)、设置在下端盖内的内定子、设置在下端盖上且与下端盖相对转动的外转子；所述的下端盖的边缘处设有下围板(504)，下围板为环形且下围板的下边缘与下端盖的边缘连接；下端盖的上表面设有环形的定子板(505)，内定子包括多个绕线磁极(502)，绕线磁极沿定子板的圆周布置，且绕线磁极的磁极方向为定子板的半径方向，所述的下端盖的中心处设置有轴孔，轴孔内设有转轴(507)，轴孔处还设置有轴套(506)，轴套内设有与转轴配合的轴承；所述的转轴为空心轴，转轴的上部与外转子连接，且转轴的上端处设置有定位轴肩，定位轴肩与外转子的外表面贴合；所述的外转子包括转盘(503)和上围板(508)，上围板为环形，上围板的上边缘与转盘的边缘连接，且上围板的内径大于下围板的外径；转盘的中心设有连接座(509)，连接座上设有与转轴配合的连接孔；所述转盘的边缘处间隔设有凸起结构，凸起结构连接有永磁体。

5.根据权利要求2或3所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的螺旋翼包括桨毂(19)和沿桨毂的轴心线中心对称的两片桨叶(20)；所述的桨毂为圆形的套筒，桨毂内部设有方孔和圆孔组成的螺旋孔(18)；所述两片桨叶的实度为10％-30％，桨叶角的范围为21.5°～30°；桨叶包括连接段和升力段，升力段的弦长大于连接段的弦长；连接前缘与升力前缘对齐且平滑连接，所述连接前缘的下半部分为斜面，且升力前缘横截面为外凸的圆弧面；连接后缘与升力后缘的连接处设有弧形的过度段，连接后缘和升力后缘均为刃边；升力段的外缘与前缘、后缘的连接处均为直角，外缘为竖直的平面；升力段的上表面为上凸的弧面，升力段的下表面为内凹的弧面。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的药箱包括箱体(304)、进液管(301)、出液管(305)；所述箱体为轴对称结构，该箱体包括上箱体和下箱体，上箱体的横截面为正多边形，下箱体与上箱体的下端连通且呈锥体状；所述上箱体的下端设有沿药箱的中心轴均匀分布的卡位凹槽(303)，在卡位凹槽上端则形成法兰，并且在法兰上设有安装孔；所述进液管的出液端连接在上箱体的顶部或侧壁的上端；在下箱体的底部设有出液口，所述出液管的进液端连接该出液口；所述下箱体内下端设有搅拌叶片，该搅拌叶片由固定于下箱体外侧壁的搅拌电机(5)驱动工作。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的悬臂(4)为空心圆管，悬臂采用碳纤维材料制成，悬臂内设有导线，导线连接主板和电机。