[发明专利]一种移动目标追踪无人机

说明书

本发明公开了一种移动目标追踪无人机，包括主机、支架和螺旋桨，所述主机包括中间体、发动机、追踪系统、油箱、涵道、起落架、导流片、舵机和固定翼板，所述中间体设于主机上测，所述中间体通过焊接的方式连接与主机，所述发动机设于中间体下侧，所述发动机通过镶嵌的方式连接与中间体，所述追踪系统通过铆接的方式连接于发动机下侧，所述油箱分别设于主机两侧，所述油箱通过镶嵌的方式连接与主机，所述涵道通过焊接的方式连接与油箱下侧，所述起落架设于主机下侧。该一种移动目标追踪无人机，通过增设的追踪系统，能够一定程度的实现对目标自动追踪，从而不仅能够方便使用人员操作，而且提高无人机的实用性，提高追踪效果，结构简单。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种移动目标追踪无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

当今市场上的一些无人机，在使用过程中，由于结构简单，无法实现对移动目标进行锁定跟踪，需要人工操控跟踪，大大降低了工作效率，提高人工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动目标追踪无人机，具备自动跟踪的优点，解决了背景技术提出的问题。

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种移动目标追踪无人机，包括主机、支架和螺旋桨，所述主机包括中间体、发动机、追踪系统、油箱、涵道、起落架、导流片、舵机和固定翼板，所述中间体设于主机上测，所述中间体通过焊接的方式连接与主机，所述发动机设于中间体下侧，所述发动机通过镶嵌的方式连接与中间体，所述追踪系统通过铆接的方式连接于发动机下侧，所述油箱分别设于主机两侧，所述油箱通过镶嵌的方式连接与主机，所述涵道通过焊接的方式连接与油箱下侧，所述起落架设于主机下侧，所述起落架通过焊接的方式连接于主机，所述导流片通过焊接的方式连接与起落架内侧，所述舵机通过铆接的方式设于主机右侧，所述固定翼板通过镶嵌的方式连接于涵道内侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支架通过焊接的方式连接于主机，所述螺旋桨通过铆接的方式连接于支架。

作为本发明的一种优选实施方式，所述追踪系统包括开始、初始化、读取主机锁定目标、跟踪开始、图像跟踪、目标距离、输出结果、主机和继续跟踪。

作为本发明的一种优选实施方式，所述开始连接于初始化，所述初始化连接于读取主机锁定目标。

作为本发明的一种优选实施方式，所述读取主机锁定目标连接于跟踪开始，所述跟踪开始连接于图像跟踪。

作为本发明的一种优选实施方式，所述图像跟踪连接于目标距离，所述目标距离连接于输出结果。

作为本发明的一种优选实施方式，所述输出结果连接于主机，所述主机连接于继续跟踪。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过增设的追踪系统，能够一定程度的实现对目标自动追踪，从而不仅能够方便使用人员操作，而且提高无人机的实用性，提高追踪效果，结构简单。

2、本发明通过增设导流片，能够一定程度的对气流实现导流，从而不仅能够提高飞行速度，而且有利于提高无人机的稳定性，方便使用人员操作。

附图说明

图1为本发明一种移动目标追踪无人机整体结构示意图；