[发明专利]一种移动目标追踪无人机在审
| 申请号： | 201810130565.X | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108528690A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 邓杰;林颖;邹辉龙 | 申请（专利权）人： | 珠海诚然科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02;G05D1/12 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高栏港区平*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主机 油箱 移动目标追踪 追踪系统 发动机 起落架 涵道 焊接 镶嵌 固定翼板 人员操作 主机两侧 自动追踪 导流片 螺旋桨 舵机 铆接 支架 增设 追踪 | ||
1.一种移动目标追踪无人机，包括主机(1)、支架(2)和螺旋桨(3)，其特征在于：所述主机(1)包括中间体(4)、发动机(5)、追踪系统(6)、油箱(7)、涵道(8)、起落架(9)、导流片(10)、舵机(11)和固定翼板(12)，所述中间体(4)设于主机(1)上测，所述中间体(4)通过焊接的方式连接与主机(1)，所述发动机(5)设于中间体(4)下侧，所述发动机(5)通过镶嵌的方式连接与中间体(4)，所述追踪系统(6)通过铆接的方式连接于发动机(5)下侧，所述油箱(7)分别设于主机(1)两侧，所述油箱(7)通过镶嵌的方式连接与主机(1)，所述涵道(8)通过焊接的方式连接与油箱(7)下侧，所述起落架(9)设于主机(1)下侧，所述起落架(9)通过焊接的方式连接于主机(1)，所述导流片(10)通过焊接的方式连接与起落架(9)内侧，所述舵机(11)通过铆接的方式设于主机(1)右侧，所述固定翼板(12)通过镶嵌的方式连接于涵道(8)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种移动目标追踪无人机，其特征在于：所述支架(2)通过焊接的方式连接于主机(1)，所述螺旋桨(3)通过铆接的方式连接于支架(2)。
3.根据权利要求1所述的一种移动目标追踪无人机，其特征在于：所述追踪系统(6)包括开始(13)、初始化(14)、读取主机锁定目标(15)、跟踪开始(16)、图像跟踪(17)、目标距离(18)、输出结果(19)、主机(20)和继续跟踪(21)。
4.根据权利要求3所述的一种移动目标追踪无人机，其特征在于：所述开始(13)连接于初始化(14)，所述初始化(14)连接于读取主机锁定目标(15)。
5.根据权利要求3所述的一种移动目标追踪无人机，其特征在于：所述读取主机锁定目标(15)连接于跟踪开始(16)，所述跟踪开始(16)连接于图像跟踪(17)。
6.根据权利要求3所述的一种移动目标追踪无人机，其特征在于：所述图像跟踪(17)连接于目标距离(18)，所述目标距离(18)连接于输出结果(19)。
7.根据权利要求3所述的一种移动目标追踪无人机，其特征在于：所述输出结果(19)连接于主机(1)，所述主机(1)连接于继续跟踪(21)。
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