[发明专利]踝关节机械阻抗检测装置

权利要求书

1.一种踝关节机械阻抗检测装置，其特征在于，包括：框架(1)、驱动组件(2)、弹性组件(3)、踏板组件(4)和激振组件(5)；其中，所述激振组件(5)包括激振电机(5a)和激振轴(5b)，所述激振轴(5b)可自转地吊装在所述框架(1)的顶部一侧,所述激振电机(5a)安装在所述框架(1)上对应所述激振轴(5b)的位置，所述激振轴(5b)由所述激振电机(5a)驱动；所述踏板组件(4)包括一块底板(4a)、两个悬臂(4b)和一根踏板轴(4c)，所述踏板轴(4c)可自转地吊装在所述框架(1)的顶部另一侧，所述两个悬臂(4b)的上端分别固定吊装在所述踏板轴(4c)和所述激振轴(5b)上，所述两个悬臂(4b)的下端分别安装在所述底板(4a)的两侧；所述弹性组件(3)包括第一圆盘(3a)、扭簧(3b)和第二圆盘(3c)，所述第一圆盘(3a)固定套装在所述踏板轴(4c)上，所述第二圆盘(3c)可自转地套装在所述踏板轴(4c)的外端上，所述扭簧(3b)套装在所述踏板轴(4c)上且所述扭簧(3b)的两端分别与所述第一圆盘(3a)和所述第二圆盘(3c)相连；所述驱动组件(2)包括驱动电机(2a)、同步带(2b)、同步轮(2c)和驱动轴(2d)，所述驱动轴(2d)可自转地吊装在所述框架(1)的顶部对应所述踏板轴(4c)外端的位置，且所述驱动轴(2d)与所述踏板轴(4c)同轴布置，所述驱动轴(2d)的一端固定插装在所述第二圆盘(3c)内，所述驱动轴(2d)的另一端装有所述同步轮(2c)，所述驱动电机(2a)安装在所述框架(1)上，所述驱动电机(2a)的输出端通过所述同步带(2b)与所述同步轮(2c)传动连接。

2.如权利要求1所述的踝关节机械阻抗检测装置，其特征在于，所述激振轴(5b)上安装有用于测量所述激振轴(5b)转动角度的第一盘式编码器(5c)。

3.如权利要求2所述的踝关节机械阻抗检测装置，其特征在于，所述驱动轴(2d)上安装有用于测量所述驱动轴(2d)转动角度的第二盘式编码器(2e)。

4.如权利要求2所述的踝关节机械阻抗检测装置，其特征在于，所述激振电机(5a)与所述激振轴(5b)之间设有减速器(5d)，所述减速器(5d)安装在所述框架(1)上对应所述激振电机(5a)与所述激振轴(5b)之间的位置，所述激振电机(5a)的输出端与所述减速器(5d)的输入端相连，所述减速器(5d)的输出端与所述激振轴(5b)相连，所述激振电机(5a)为高速电机。

5.如权利要求2所述的踝关节机械阻抗检测装置，其特征在于，所述激振轴(5b)通过两个激振轴承(5e)可自转地吊装在所述框架(1)上。

6.如权利要求1所述的踝关节机械阻抗检测装置，其特征在于，所述底板(4a)与所述悬臂(4b)之间通过调节螺栓(4d)相连，所述调节螺栓(4d)上对应所述悬臂(4b)的底座的顶面和底面上分别套装有第一调节螺母(4e)，所述调节螺栓(4d)上对应所述底板的顶面和底面上分别套装有第二调节螺母(4f)。

7.如权利要求1所述的踝关节机械阻抗检测装置，其特征在于，所述底板(4a)的两侧设有用于固定脚掌的通孔(4g)，所述底板(4a)的后部设有长圆孔(4h)，所述长圆孔(4h)处通过锁紧螺栓安装有用于定位脚后跟的后抵板(4i)。

8.如权利要求1所述的踝关节机械阻抗检测装置，其特征在于，所述两个悬臂(4b)之间设有连杆(4j)，所述踏板轴(4c)通过两个踏板轴承(4k)可自转地吊装在所述框架(1)上。

9.如权利要求1所述的踝关节机械阻抗检测装置，其特征在于，所述驱动轴(2d)通过驱动轴承(2f)可自转地吊装在所述框架(1)上。

10.如权利要求1所述的踝关节机械阻抗检测装置，其特征在于，所述驱动电机(2a)为永磁同步电机，所述永磁同步电机安装在所述框架(1)的底部，所述同步带(2b)为皮带。