[发明专利]用于连杆自动辊锻的机械手

说明书

本发明提供一种用于连杆自动辊锻的机械手，至少两个手爪与位于内侧的手爪座铰接，在手爪的尾端设有手爪杆，手爪杆靠近轴心的一侧为斜面；在手爪杆之间设有机械手滑块，机械手滑块与斜面接触，机械手滑块与固设在手爪座尾端的开合液压缸连接；在手爪杆之间设有至少一根拉簧。通过对送料机械手的结构优化设计，能够降低对机械手零件加工精度的依赖，降低温度变化对零件的影响，尤其是对易损零件，例如液压缸、导轨等零件的影响，延长高温工况下送料机械手的使用寿命。

技术领域

本发明涉及汽车连杆加工领域，特别是一种用于连杆自动辊锻的机械手。

背景技术

现有技术中的辊锻系统，结构参见JP特开2006-297447，通过机械手将加热后的工件输送至两个压辊，对工件进行滚动锻压加工。工件的起始锻造温度通常要求在1050-1100℃之间，而工件在空气中的降温速度很快，过高的加热温度会影响工件的成品质量。

现有技术中的送料机械手，通常采用电磁铁或液压缸驱动开合，由于工件的温度较高，较高的工件温度使送料机械手中的部分零件为易损件，例如滑轨和液压缸非常容易损坏。

由于工件的不同，需要取料机械手的位置能够调节，但是给机械手增加额外的动作成本较高，需要降低取料机械手位置调节的成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于连杆自动辊锻的机械手，简化送料机械手的结构，延长送料机械手的使用寿命，降低送料机械手的使用成本。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于连杆自动辊锻的机械手，至少两个手爪与位于内侧的手爪座铰接，在手爪的尾端设有手爪杆，手爪杆靠近轴心的一侧为斜面；

在手爪杆之间设有机械手滑块，机械手滑块与斜面接触，机械手滑块与固设在手爪座尾端的开合液压缸连接；

在手爪杆之间设有至少一根拉簧。

优选的方案中，所述的手爪座上设有供手爪杆穿过的手爪座槽；

开合液压缸安装在手爪座内。

优选的方案中，在手爪杆自由端的两侧设有销，各有一根拉簧与销连接。

优选的方案中，在机械手滑块位于手爪杆的两侧设有凸起的挡片。

优选的方案中，手爪座可转动的与第一伸缩臂连接，在手爪座外壁通过传动机构与旋转驱动装置连接，所述的旋转驱动装置固定安装在第一伸缩臂的外壁。

优选的方案中，第一伸缩臂与第二伸缩臂滑动套接，在第一伸缩臂与第二伸缩臂之间设有伸缩液压缸。

优选的方案中，第二伸缩臂的尾部与平移座铰接，第二伸缩臂底部中间的位置通过变幅液压缸与平移座铰接；

平移座滑动安装在平移滑轨上，平移座与平移液压缸连接。

优选的方案中，所述的手爪横截面为“C”形；

或者两个手爪的横截面为六边形。

优选的方案中，在手爪的内侧设有用于隔热和调整厚度的手爪内衬垫。

优选的方案中，在手爪座的首端还设有缓冲隔热垫。

本发明提供的一种用于连杆自动辊锻的机械手，通过对送料机械手的结构优化设计，能够降低对机械手零件加工精度的依赖，降低温度变化对零件的影响，尤其是对易损零件，例如液压缸、导轨等零件的影响，延长高温工况下送料机械手的使用寿命。优选的方案中，通过采用优化的机械手结构，能够实现快速给辊锻机供料，且结构相对现有的机械手更为简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：