[发明专利]用于连杆自动辊锻的机械手

权利要求书

1.一种用于连杆自动辊锻的机械手，其特征是：至少两个手爪（3101）与位于内侧的手爪座（3103）铰接，在手爪（3101）的尾端设有手爪杆（3105），手爪杆（3105）靠近轴心的一侧为斜面；

在手爪杆（3105）之间设有机械手滑块（3106），机械手滑块（3106）与斜面接触，机械手滑块（3106）与固设在手爪座（3103）尾端的开合液压缸（35）连接；

在手爪杆（3105）之间设有至少一根拉簧（3108）。

2.根据权利要求1所述的一种用于连杆自动辊锻的机械手，其特征是：所述的手爪座（3103）上设有供手爪杆（3105）穿过的手爪座槽（3104）；

开合液压缸（35）安装在手爪座（3103）内。

3.根据权利要求1所述的一种用于连杆自动辊锻的机械手，其特征是：在手爪杆（3105）自由端的两侧设有销，各有一根拉簧（3108）与销连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于连杆自动辊锻的机械手，其特征是：在机械手滑块（3106）位于手爪杆（3105）的两侧设有凸起的挡片（3107）。

5.根据权利要求1所述的一种用于连杆自动辊锻的机械手，其特征是：手爪座（3103）可转动的与第一伸缩臂（36）连接，在手爪座（3103）外壁通过传动机构与旋转驱动装置（32）连接，所述的旋转驱动装置（32）固定安装在第一伸缩臂（36）的外壁。

6.根据权利要求5所述的一种用于连杆自动辊锻的机械手，其特征是：第一伸缩臂（36）与第二伸缩臂（37）滑动套接，在第一伸缩臂（36）与第二伸缩臂（37）之间设有伸缩液压缸（38）。

7.根据权利要求6所述的一种用于连杆自动辊锻的机械手，其特征是：第二伸缩臂（37）的尾部与平移座（300）铰接，第二伸缩臂（37）底部中间的位置通过变幅液压缸（39）与平移座（300）铰接；

平移座（300）滑动安装在平移滑轨（301）上，平移座（300）与平移液压缸（302）连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于连杆自动辊锻的机械手，其特征是：所述的手爪（3101）横截面为“C”形；

或者两个手爪（3101）的横截面为六边形。

9.根据权利要求1所述的一种用于连杆自动辊锻的机械手，其特征是：在手爪（3101）的内侧设有用于隔热和调整厚度的手爪内衬垫（3102）。

10.根据权利要求1所述的一种用于连杆自动辊锻的机械手，其特征是：在手爪座（3103）的首端还设有缓冲隔热垫（3109）。